systick

package SysTick;

import static org.junit.Assert.assertEquals;

//import java.util.ArrayList;

public class SysTick implements Cortex_M0_SysTick_Interface {

    private int rvr; // rejestr przeładowania
    private int cvr; // rejestr wartości bieżącje
    private int csr; // rejestr stanu

     public SysTick() {
            // Inicjalizacja pĂłl
            this.rvr = 0;
            this.cvr = 0;
            this.csr = 0;
//          this.countFlag = false;
//          this.Clksrc = false; // Domyślnie źródło zegara to zewnętrzne
//          this.Tickint= false;
//          this.Enable = false;
        }
    public static void main(String[]args)  {
        SysTick cortexM01 = new SysTick();
        cortexM01.setSourceInternal();
        cortexM01.setRVR(1);
        cortexM01.setCVR(4);
        cortexM01.setEnable();
        cortexM01.tickInternal();
//        assertEquals(1, cortexM01.getCVR());
        cortexM01.setRVR(0);
        cortexM01.tickInternal();
//        assertEquals(0, cortexM01.getCVR());
//        assertEquals(0, cortexM01.getRVR());
        cortexM01.tickInternal();
//        assertEquals(0, cortexM01.getCVR());
//        assertEquals(0, cortexM01.getRVR());
        cortexM01.setRVR(2);
        cortexM01.tickInternal();
//        assertEquals(0, cortexM01.getCVR()); ten nie dziala
//        assertEquals(2, cortexM01.getRVR());
        cortexM01.setEnable();
        cortexM01.tickInternal();
//        assertEquals(2, cortexM01.getCVR());
        cortexM01.tickInternal();
//        assertEquals(1, cortexM01.getCVR());
        cortexM01.tickInternal();
//        assertEquals(0, cortexM01.getCVR());
    }

public void tickInternal() {
            // TODO Auto-generated method stub
            // zegar wewnetrzny
            if ((csr & (1 << 2))!=0) {
                if ((csr & (1 << 0))!=0) {
                    cvr--;
                    if (cvr == 0) {
                        if(rvr==0) {
                            csr &= ~(1 << 0);
                        }
                        csr |= (1 << 16); // Ustawia bit COUNTFLAG
                    }
                    else if(cvr < 0){
                        cvr=rvr;
                    }
                }
            }
        }

        @Override
        public void tickExternal() {
            //zergar zewnetrzny

            if ((csr & (1 << 2))==0) {
                if ((csr & (1 << 0))!=0) {
                    cvr--;
                    if (cvr == 0) {
                        if(rvr==0) {
                            csr &= ~(1 << 0);
                        }
                        csr |= (1 << 16); // Ustawia bit COUNTFLAG
                    }
                    else if(cvr < 0){
                        cvr=rvr;
                    }
                }
            }
    }
    @Override
    public void setRVR(int value) {
        // TODO Auto-generated method stub
        //System_RVR = 0 timer = 0
        //wyłącza timer, nawet jeśli timer jest włączony
//      if(value == 0) {
//          csr &= ~(1<<0);
//      }
        rvr = value & 0xFFFFFF;
    }

    @Override
    public void setCVR(int value) {
        // TODO Auto-generated method stub
        /*
         * wartoś system CVR jest niezna po resecie
         */
        // Ograniczenie do 24 bitów
        cvr =0x000000;

        csr &= ~(1<<16);
    }

    @Override
    public void setCSR(int value) {
        // TODO Auto-generated method stub
        csr=value&0xFFFFFF;
//      csr &= ~(1 <<16);
//      Enable   = (value & (1 << 0)) != 0;
//      Tickint  = (value & (1 << 1)) != 0;
//      Clksrc   = (value & (1 << 2)) != 0;
//      countFlag= (value & (1 << 16))!= 0;
//      csr = csr &~(1<<16);




    }

    @Override
    public void reset() {
        // TODO Auto-generated method stub
        csr = 0x000000;
    }

    @Override
    public void setEnable() {
        // TODO Auto-generated method stub
        // Ustaw bit ENABLE
        //csr = csr | (1 << 0);
        csr |= (1 << 0);
    }

    @Override
    public void setDisable() {
        // TODO Auto-generated method stub
         // Wyzeruj bit ENABLE

        csr &= ~(1 << 0);
    }

    @Override
    public void setSourceExternal() {
        // TODO Auto-generated method stub
         // Wyzeruj bit ENABLE
//      csr |= (1 << 2);
        csr &= ~(1 << 2);
    }

    @Override
    public void setSourceInternal() {
        // TODO Auto-generated method stub
        // Ustaw bit CLKSRC
        csr |= (1 << 2);
//      csr &= ~(1 << 2);
    }

    @Override
    public void setInterruptEnable() {
        // TODO Auto-generated method stub
        // Ustaw bit TICKINT
        csr |= (1 << 1);
    }

    @Override
    public void setInterruptDisable() {
        // TODO Auto-generated method stub
        // Wyzeruj bit TICKINT
        csr &= ~(1 << 1);
    }

    @Override
    public int getCVR() {
        // TODO Auto-generated method stub
        // Odczyt z rejestru CV (0xE000E018)
        return cvr;
    }

    @Override
    public int getRVR() {
        // TODO Auto-generated method stub
        // Odczyt z rejestru RV (0xE000E014)
        return rvr;
    }

    @Override
    public int getCSR() {
        // TODO Auto-generated method stub
        // Aktualizuj stan rejestrĂłw przed odczytem
        int temp = csr;
        csr &= ~(1 <<16);
       return temp;
    }

    @Override
    public boolean getEnabled() {
        // TODO Auto-generated method stub
        // Sprawdź bit ENABLE (0xE000E010)
        int temp = (csr&(1<<0));
        csr &= ~(1<<16);
        if (temp<=0) return false;
        else
            return true;


    }
    @Override
    public boolean getInterrupt() {
        // TODO Auto-generated method stub
        int temp = (csr&(1<<1));
        csr &= ~(1<<16);
        if (temp<=0) return false;
        else
            return true;
    }


    @Override
    public boolean getSource() {
        // TODO Auto-generated method stub
        int temp = (csr&(1<<2));
        csr &= ~(1<<16);
        if (temp<=0) return false;
        else
            return true;

    }

    @Override
    public boolean getCountFlag() {
        // TODO Auto-generated method stub
        int temp = (csr&(1<<16));
        csr &= ~(1<<16);
        if (temp<=0) return false;
        else
            return true;
    }

    @Override
    public boolean isCountFlag() {
        // TODO Auto-generated method stub
        int temp = (csr&(1<<16));
//      csr &= ~(1<<16);
        if (temp<=0) return false;
        else
            return true;
    }
    @Override
    public boolean isEnableFlag() {
        // TODO Auto-generated method stub
        int temp = (csr&(1<<0));
//      csr &= ~(1<<16);
        if (temp<=0) return false;
        else
            return true;
    }


    @Override
    public boolean isInterruptFlag() {
        // TODO Auto-generated method stub
        int temp = (csr&(1<<1));
//      csr &= ~(1<<16);
        if (temp<=0) return false;
        else
            return true;
    }

    @Override
    public boolean isSourceFlag() {
        // TODO Auto-generated method stub

        int temp = (csr&(1<<2));
//      csr &= ~(1<<16);
        if (temp<=0) return false;
        else
            return true;
    }

}