int main(int argc, char* argv[])
{
  if( argc != 2 )
  {
    printf("Nie dodales pliku z głebokosciami");
    return 5;
  }
  char* fp = argv[1];
  int** tab = NULL;
  if( !Create(&tab, N, M) )
  {
    printf("nie udało sie zrobic tablicy");
    return 3;
  }
  int** path = NULL;
  if( !Create(&path, N, M) )
  {
    printf("nie udało sie zrobic tablicy");
    return 3;
  }

  SetTab(fp, tab, N, M);
#ifdef _DEBUG_
  Print(tab, N, M);
  printf("\n\n");

#endif  _DEBUG_


  int portX = N - 1;       //cel podrozy statkiem xd
  int portY = M - 1;//destination <3
  if( !root(tab, N, M, tab[0][0], 0, 0, path, portX, portY) )
  {
    printf("** Nie ma mozliwosci doplynac do portu!!\n\n");
    return 23;
  }
  printf("Nasza sciezka wyglada tak:\n");
  for( int i = 0; i < N; i++ )
  {
    for( int j = 0; j < M; j++ )
      printf("%d ", path[i][j]);
    printf("\n");
  }
  Delete( &tab,  N);
  Delete( &path, N);

    return 0;
}