str = nums.map do |s|
  ord = if s.size >= 5
          s.to_i(2)
        elsif s =~ /[a-f]/
          s.to_i(16)
        elsif s.start_with?('0')
          s.to_i(8)
        else
          s.to_i
        end
  ord.chr
end
puts str.join