Ja_Contei

int rele_1 = 5;
int rele_2 = 6;
int botao_1 = 7;
int botao_2 = 4;

int status_rele_1 = 0;
int status_rele_2 = 0;

int leiturabotao_1 = 0;
int leiturabotao_2 = 0;

int contador = 0;
byte Ja_Contei = 0;

unsigned long tempoAtual = 0;
unsigned long tempoInicial;
unsigned long tempoSet = 30000;
//------------------------------
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(rele_1, OUTPUT);
  pinMode(rele_2, OUTPUT);
  pinMode(botao_1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(botao_2, INPUT);

  digitalWrite(rele_1, LOW);
  digitalWrite(rele_2, LOW);
}
//------------------------------
void loop()
{
  // contador=0;
  status_rele_1 = digitalRead(rele_1);
  status_rele_2 = digitalRead(rele_2);
  leiturabotao_1 = digitalRead(botao_1);
  leiturabotao_2 = digitalRead(botao_2);
  if ( leiturabotao_1 != 0)
  {
    digitalWrite( rele_1, HIGH);
    Ja_Contei = 1;
  }
  else
  {
    digitalWrite( rele_1, LOW);
    Ja_Contei = 0;
  }
  if (status_rele_1 != 0)
  {
    {
      if (Ja_Contei == 0)
      {
        contador ++;
      }
    }
  }
  if (contador == 5)
  {
    digitalWrite( rele_1, LOW);
    digitalWrite( rele_2, HIGH);
  }
  if (status_rele_2 != 0)
  {
    digitalWrite( rele_1, LOW);
  }
  if (leiturabotao_2 != 0)
  {
    tempoAtual = millis();
    if (((millis()) - tempoAtual) > tempoSet)
    {
      // passou 2 minutos
      digitalWrite( rele_2, LOW);
      contador = 0;
      tempoAtual = millis();
    }
  }
  Serial.println(contador);
  Serial.println(leiturabotao_1);
  Serial.println(leiturabotao_2);
  delay (1000);
}