#include <fstream>
#include <stack>
#include <cstring>
using namespace std;

ifstream in("paranteze2.in");
ofstream out("paranteze2.out");
stack <char> s;
char ss[270];
int main()
{
    int maxx=0;
    in.getline(ss,270);
    int k=0;
    for(int i=0; i<strlen(ss); i++)
    {
        if(ss[i]=='(')
        {
            s.push(ss[i]);
            if(maxx<s.size())
            {
                maxx=s.size();
            }
        }
        else

        {
            s.pop();
        }
    }
out<<maxx;
    return 0;
}