min   max ||a_i - x ||
 s.t.  x ∈ ℝ^2, a_i ∈ D

min   z
 s.t.  ||a_i - x || ≤ z
       x ∈ ℝ^2, a_i ∈ D

min   z
 s.t.  (a_i - x,z) ∈ L_2

min  C * X                          max y * b
   s.t. A * X = b                          yA + S = C
   X ∈ L_2                                 S ∈ L_2