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"1": {
  "name": "test",
  "followup": {
    "1": {
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       }
     }
  }
 }
}

$ids = array();
$data = json_decode($str, true);

array_walk_recursive($data, function($v, $k) use (&$ids) {
    if ($k === 'id') {
        $ids[] = $v;
    }
});

var_dump($ids);