#include "AT91SAM9263.h"
    #include "AT91SAM9263-EK.h"

    void dbgu_print_ascii(const char* string){}

    static void open_DBGU()
    {
	//strona 21 pdf 4
	//schemat dokumentacja str 402


	//wyłączamy przerwania od portu DBGU //ustawiamy jedynke na RXRDY i TXRDY
        AT91C_BASE_DBGU->DBGU_IDR = AT91C_US_RXRDY | AT91C_US_TXRDY;

	//reset i wyłączenie odbiornika oraz nadajnika	//jedynka na Reset Receiver, Receiver Disable, Rest Transmitter oraz Transmitter Disable
        AT91C_BASE_DBGU->DBGU_CR = AT91C_US_RSTRX | AT91C_US_RXDIS | AT91C_US_RSTTX | AT91C_US_TXDIS;


	//konfiguracja portów wejścia-wyjścia(urzadzenia peryferyjne) jako porty RxD i TxD w rejestrach ASR i PDR, Debug Receiver Data, Debug Transmitter Data

        AT91C_BASE_PIOC->PIO_ASR = AT91C_PC30_DRXD | AT91C_PC31_DTXD; //Peripheral A Select Register //przypisuje szynę wejścia wyjścia do

        AT91C_BASE_PIOC->PIO_PDR = AT91C_PC30_DRXD | AT91C_PC31_DTXD;  //PIO Desible Register //blokuje kontrole PIO nad pinami i umożliwia urządzeniom peryferyjnym


	//konfiguracja szybkości transmisji	//wzór strona 19 wykład 4
        AT91C_BASE_DBGU->DBGU_BRGR = (AT91B_MCK/(16*AT91B_DBGU_BAUD_RATE)); //115200 Clock Divisor podany na wykładzie //wynik=ok.54;


        AT91C_BASE_DBGU->DBGU_MR = AT91C_US_CHMODE_NORMAL | AT91C_US_PAR_NONE; //konfiguracja trybu pracy ->normalny oraz bez przystości (parity)

        AT91C_BASE_DBGU->DBGU_CR = AT91C_US_RXEN | AT91C_US_TXEN;	//włączenie odbiornika i nadajnika

    }

    void print_ascii(const unsigned char z)
    {
            while (!(AT91C_BASE_DBGU->DBGU_CSR & AT91C_US_TXRDY));	//sprawdzamy flage TXRDY	//jeśli 1 to..
            AT91C_BASE_DBGU->DBGU_THR = z;		//zapisujemy znak do Transmiter Holding Register
    }

    unsigned char read_ascii()
    {
        while (!(AT91C_BASE_DBGU->DBGU_CSR & AT91C_US_RXRDY));	//sprawdzamy flage RXRDY - czy został odczytany chociaż jeden znak	//jeśli 1 to..
        unsigned char z = AT91C_BASE_DBGU->DBGU_RHR;		//odczytujemy znak z Receiver Holding Register
        return z;
    }

    unsigned char convert(unsigned char z)
    {
        if (z >= 'a' && z <= 'z')
        {
            return z - ' '; // zmianiamy małe na duże literki
        }
        else if (z >= 'A' && z <= 'Z')
        {
            return z + ' '; // zmieniamy duże na małe
        }
        return z;
    }

    void main()
    {
        open_DBGU();
        int temp = 1;

        volatile unsigned char z;
        while (1)
        {
	    z = read_ascii();

	    if(z=='*')
            {
		temp = -temp;
		continue;
	    }

            if(temp == 1)
              print_ascii(convert(z));
            else if(temp==-1)
	    {
	      print_ascii(z);
	    }


        }
    }