(* Obsluga sterownika nadawczego (Sender) COB_ID = 1 *)
xPrzycisk := xdi1; (* wpisanie wartosci wejscia dwustanowego do zmiennej NV *)
wAnalog := wai1; (* wpisanie wartosci wejscia analogowego do zmiennej NV *)

(* Obsluga sterownika odbiorczego (Reader) COB_ID=2 *)
xdo1 := xLampka; (* Wpisanie wartosci odczytanej do wyjscia cyfrowego dwustanwoego *)
wao2 := wNapiecie; (* WPisanie wartosci odczytanej do wyjscia analogowego *)