Median of Medians ni Beebom

int median_of_medians(int A[], int p, int r){

    int M = r-p+1;
    int groups_no =  M/5;
    if(M%5 !=0)
    {
        groups_no ++;
    }
    int indices[groups_no][2];
    for(int i = 0;i<groups_no;i++)
    {
        if(i==groups_no-1)
        {
            indices[i][0] = i*5;
            indices[i][1] = M-1;
            break;
        }
        else
        {
            indices[i][0] = i*5;
            indices[i][1] = (i*5)+4;
        }
    }
    for(int i = 0;i<groups_no;i++)
    {
        insertion_sort(A,indices[i][0],indices[i][1]);
    }

    int medians[groups_no];
    for(int i = 0;i<groups_no;i++)
    {
        int index;
        if(i == groups_no-1)
        {
            index = (i*5) + (((M-1)) - (i*5))/2;
            medians[i] = A[index];
            break;
        }
        else
        {
            medians[i] = A[i*5+2];
        }

    }

    return quick_select(medians,p,r,((M+1)/2));
    // if(groups_no > 5)
    // {
    //     median_of_medians(medians,0,groups_no);
    // }
    // else
    // {
    //     int median_of_all;
    //     if(groups_no % 2 == 0)
    //     {
    //         median_of_all = medians[(groups_no/2)-1];
    //     }
    //     else
    //     {
    //         median_of_all = medians[(groups_no+1/2)-1];
    //     }

    //     return median_of_all;
    //     }
}