#include <opencv2/opencv.hpp>

// Forward declaration
class foo;

class bar
{
  public:
    bar() { }
    void link(cv::Ptr<foo> foo_in);

  private:
    cv::Ptr<foo> f;
};

class foo
{
  public:
    foo() { }
    void link(cv::Ptr<bar> bar_in);

  private:
    cv::Ptr<bar> b;
};

void bar::link(cv::Ptr<foo> foo_in) {
    if (f != foo_in) {
        f = foo_in;
        f->link(cv::Ptr<bar>(this));
    }
}

void foo::link(cv::Ptr<bar> bar_in) {
    if (b != bar_in) {
        b = bar_in;
        b->link(cv::Ptr<bar>(this));
    }
}


int main(int argc, char** argv)
{
    cv::Ptr<foo> f = new foo();
    cv::Ptr<bar> b = new bar();

    f->link(b);
    //b->link(f);

    return 0;
}

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