import serial
import matplotlib.pyplot as plotInterface
from drawnow import *

temperatureData = [] #Tablica przechowujaca kolejne odczytane wartosci temperatury
dataCounter = 0 #Licznik elementow tablicy temperatureData
stmData = serial.Serial('com3', 115200) #Obiekt serial do przechowywania danych z interfejsu UART
plotInterface.ion() #Uruchomienie interaktywnego trybu bilbioteki matplotlib do wyswietlania w czasie rzeczywistym

#Funkcja rysujaca punkty na wykresie
def drawPoint():
    plotInterface.ylim(20,40) #Zakres wartosci na osi Y zgodny z zakresem pomiarowym czujnika DS18B20
    plotInterface.grid(True)
    plotInterface.ylabel('Temperatura (*C)')
    plotInterface.xlabel('Liczba przechowywanych odczytow')
    plotInterface.plot(temperatureData, 'ro-', label='Pojedynczy odczyt')
    plotInterface.legend(loc='upper left')
    plotInterface.ticklabel_format(useOffset=False) #Wylacz automatyczne skalowanie osi Y

#Nieskonczona petla dzialajaca rownolegle z programem na mikrokontrolerze
while True:

    #Petla wewnetrzna, zapobiega wykonaniu instrukcji petli zewnetrznej az do momentu wykrycia nowych danych
    while (stmData.inWaiting() == 0):
        pass

    uartString = stmData.readline() #Odczytenie stringa transmitowanego przez interfejs UART
    currentTemperature = float(uartString)
    temperatureData.append(currentTemperature)

    print str(currentTemperature) + "*C"

    drawnow(drawPoint)
    plotInterface.pause(.000001)

    #Po wykonaniu 50 odczytow temperatury usuwaj najstarszy z kazdym kolejnym
    dataCounter = dataCounter + 1
    if(dataCounter > 50):
        temperatureData.pop(0)