Ejemplo JSON Build Object

SELECT
   inv_inventario_fisico_detalle.id,
   COALESCE(
      JSON_AGG(
         JSON_BUILD_OBJECT(
            'lote_id', inv_inventario_fisico_detalle_lote.id,
            'folio_lote', inv_inventario_fisico_detalle_lote.folio_lote,
            'stock_teorico', inv_inventario_fisico_detalle_lote.stock_teorico
         )
         ORDER BY
            inv_inventario_fisico_detalle_lote.folio_lote
      )
      FILTER (
         WHERE
            inv_inventario_fisico_detalle_lote.id IS NOT NULL AND
            inv_inventario_fisico_detalle_lote.folio_lote IS NOT NULL
      ),
      '[]'
   )::JSON AS lotes
FROM
   inv_inventario_fisico_detalle
INNER JOIN inv_inventario_fisico_detalle_lote ON
   inv_inventario_fisico_detalle_lote.inventario_detalle_id = inv_inventario_fisico_detalle.id
GROUP BY
   inv_inventario_fisico_detalle.id