$('#cdek_point_id').change(function() {
var pointCode = $(this).val();
$.ajax({
    type: "GET",
    url: 'https://integration.cdek.ru/pvzlist.php',
    contentType: 'application/x-www-form-urlencoded; charset=UTF-8',
    data : { cityid : 320},
    dataType: "xml",
    success: function(result) {
      var points = result.getElementsByTagName("Pvz");
      // в result находится сам xml
      console.log(result);
      // в points находится объект со списками пунктов
      console.log(points);

      ymaps.ready(init);

      function init() {

        var myMap = new ymaps.Map("YMapsID", {
              // Нужно здесь указать координаты выбранного пункта.
              // например, как-то сравнить pointCode с полученным результатом и вывести только
              // координаты из массива где Code == pointCode
              // (Code - это атрибут в ответе xml)
              center: [52.608782, 39.599346],
              zoom: 10
          }, {
              searchControlProvider: 'yandex#search'
          });


        for (i=0;i<points.length;i+=1) {
          // Здесь я уже перебираю пункты и вывожу на карту
          var address = result.getElementsByTagName("Pvz")[i].getAttribute('FullAddress');
          var phone = result.getElementsByTagName("Pvz")[i].getAttribute('Phone');
          var workTime = result.getElementsByTagName("Pvz")[i].getAttribute('WorkTime');
          var info = address + '<br><b>Тел.:</b> ' + phone + '<br><b>Время.:</b> ' + workTime;

          var site = result.getElementsByTagName("Pvz")[i].getAttribute('Site');

          var lat = parseFloat(result.getElementsByTagName("Pvz")[i].getAttribute('coordY'));
          var lon = parseFloat(result.getElementsByTagName("Pvz")[i].getAttribute('coordX'));

          // Создаем геообъект с типом геометрии "Точка".
          var myGeoObject = new ymaps.GeoObject({
            // Описание геометрии.
            geometry: {
                type: "Point",
                coordinates: [lat, lon]
            },
            // Свойства.
            properties: {
                balloonContent: info,
                hintContent: info
            }
          }, {
            // Опции.
            preset: 'islands#blueIcon'
          });

          myMap.geoObjects.add(myGeoObject);
        }
      }
    }
  });
});

// Тут получаем координату выбранного элемента
      var point = result.querySelector('[Code=' + pointCode + ']');
      var lat = parseFloat(point.getAttribute('coordY'));
      var lon = parseFloat(point.getAttribute('coordX'));
      var centerPoint = [lat, lon];