// Crea un contador y un arreglo que almacenarà la informaciòn
let row = 0, data = [];

//cicla los tr unicamente del body
$('#mytable tbody tr').each( function(){

// Para evitar la primera fila validamos que sea mayor a 0 el row
if( row > 0 ) {
   // Crea un objeto que te ayude a darle forma a tu informacion
   // Aprovecharemos que cada td tiene ya una clase para ir insertando la informacion
   let tr = {};
   tr.ide = $(this).find('.ide').text();
   tr.pro = $(this).find('.pro').text();
   tr.desc = $(this).find('.desc').text();
   tr.precio = $(this).find('.precio').text();
   tr.cantidad = $(this).find('.cantidad').text();
   tr.sumTotal = $(this).find('.sumTotal').text();

   // Empujamos el objeto a nuestra data
   data.push( tr );
 }

 //incrementamos el contador en 1
 row++;
});