HTML

<form method="post" action="contato.php">
    <p>Seu nome: <input type="text" name="nome" size="20" /></p>
    <p>Seu email: <input type="text" name="email" size="20" /></p>
    <p>Escolha o assunto da sua mensagem</p>
    <select size="1" name="assunto">
        <option selected="selected">Selecione</option>
        <option value="pergunta">Pergunta</option>
        <option value="reclamacao">Reclama&ccedil;&atilde;o</option>
        <option value="suporte">Suporte</option>
    </select>
    <p>Escreva sua mensagem no espaço abaixo:<br />
    <textarea rows="6" name="mensagem" cols="43"></textarea></p>
    <p><input type="submit" value="Enviar" name="enviar" />
      <input name="limpar" type="reset" id="limpar" value="Limpar" />
</form>

PHP

<?php
$email_destino = array(
    "pergunta" => "lucasandes@gmail.com",
    "reclamacao" => "lucas_sandys@yahoo.com.br",
    "suporte" => "lucasandys@hotmail.com",
);
if (isset($_POST['nome']) && (isset($_POST['email']) && (isset($_POST['assunto']) && (isset($_POST['mensagem']))


{  <-------- O ERRO ESTA AQUI

    $nome = $_POST['nome'];
    $email = $_POST['email'];
    $assunto = $_POST['assunto'];
    $mensagem = $_POST['mensagem'];
}
else
{

    echo "Todos os campos devem ser preenchidos!";
    exit;
}
$msg = "Nome: $nome\n";
$msg .= "E-mail: $email\n";
$msg .= "Mensagem: $mensagem";
mail($email_destino[$assunto],"Mensagem do site", $msg);
echo "Sua mensagem foi enviada com sucesso"
?>