tabela html com 3 entidades

<?php
session_start();
ob_start();
require 'config.php';

$idUsuario = $_SESSION['idUsuario'];
$sql = "SELECT * FROM usuarios WHERE idUsuario ='$idUsuario'";
$sql = $pdo->query($sql);
if ($sql->rowCount() > 0) {
    $user3 = $sql->fetch();

}
$id_OM = $_SESSION['idUsuario'];
$sql = "SELECT * FROM usuarios WHERE id_OM ='$idUsuario'";
$sql = $pdo->query($sql);

if ($sql->rowCount() > 0) {

    $dado = $sql->fetch();
    $_SESSION['idUsuario'] = $dado['id_OM'];

}
$id_OM = $_SESSION['id_OM'];


if (isset($_SESSION['idUsuario']) && empty($_SESSION['idUsuario']) == false) {

} else {

    header("Location:login.php");
}

require "menu.php";
?>
<div class="container" >
    <div class="row">


<?php

$produtos_group = "SELECT idProduto,classeProduto FROM produtos GROUP BY classeProduto ORDER BY classeProduto ASC";

$produtos_group = $pdo->query($produtos_group);





$produtos = "SELECT * FROM produtos GROUP BY classeProduto,nomeProduto ORDER BY classeProduto ASC";

$produtos = $pdo->query($produtos);

$empresas = "SELECT * FROM empresa";

$empresas = $pdo->query($empresas);

$materiais = "SELECT m.quantidade_produto,m.id_produto,m.idEmpresa
              FROM rel_empresa_materiais AS m
              INNER JOIN empresa AS e ON m.idEmpresa = e.idOM
              INNER JOIN produtos AS p ON m.id_produto = p.idProduto
              AND m.classe_produto = p.classeProduto
              WHERE p.idProduto = m.id_produto";

$materiais = $pdo->query($materiais);

// var_dump($produtos_group->fetchAll());
// die;

$array = [
    'p_group' => $produtos_group->fetchAll(),
    'produtos' => $produtos->fetchAll(),
    'empresas' => $empresas->fetchAll(),
    'materiais' => $materiais->fetchAll()
];


$t = null;
/**
 *PRECISO SABER QUAL DOS INDICES TEM MAIS VALUES
 * ASSIM POSSO FAZER O FOR PELO MAIOR VALOR
 */
foreach ($array as $a) {
    $t[] = count($a);
}

$total = max($t);
?>
<?php for ($p_group = 0; $p_group <= count($array['p_group']); $p_group++) { ?>
<table class="table table-striped table-bordered">
<thead>
    <tr>

<?php
if (isset($array['p_group'][$p_group]['classeProduto'])) {

    echo "<th>Produtos</th>";
    for ($p = 0; $p <= $total; $p++) {
        echo (isset($array['empresas'][$p]['nome_OM'])) ? "<th>{$array['empresas'][$p]['nome_OM']}</th>" : "";
    }
    ?>

        <th>Total</th>
    </tr>
    </thead>
    <tbody>
    <?php
    $classeProduto = $array['p_group'][$p_group]['classeProduto'];
    $produtos_where = "SELECT * FROM produtos WHERE classeProduto = '$classeProduto' ";

    $produtos_where = $pdo->query($produtos_where);
    $count = $produtos_where->fetchAll();

    for ($p = 0; $p <= count($count) - 1; $p++) {
        echo "<tr>";
        echo (isset($count[$p]['nomeProduto'])) ? "<td>{$count[$p]['nomeProduto']}</td>" : "<td></td>";

        /**
         * Empresas
         */

        for ($e = 0; $e <= count($array['empresas']) - 1; $e++) {

            $idEmpresa = $array['empresas'][$e]['idOM'];
            $id_produto = $count[$p]['idProduto'];
            $classe_produto = $count[$p]['classeProduto'];

            $qtd = "SELECT quantidade_produto
                          FROM rel_empresa_materiais
                          WHERE idEmpresa = '$idEmpresa'
                          AND id_produto = '$id_produto'
                          AND classe_produto = '$classe_produto' ";

            $qtd = $pdo->prepare($qtd);
            $qtd->execute();
            if ($qtd->rowCount() > 0) {
                echo "<td style='color:red;background-color:yellow;font-weight:bold'>{$qtd->fetch()['quantidade_produto']}</td>";
            } else {
                echo "<td>0</td>";
            }

        }

        $total_produto = $count[$p]['idProduto'];
        $total_produto = "SELECT SUM(quantidade_produto) AS total_produto FROM rel_empresa_materiais WHERE id_produto = '$total_produto' ";

        $total_produto = $pdo->prepare($total_produto);
        $total_produto->execute();
        if ($total_produto->rowCount() > 0) {
            echo "<td>{$total_produto->fetch()['total_produto']}</td>";
        }
    }

    echo "</tr>";
    echo '<tr>';
    echo '<td>Total</td>';

    for ($e = 0; $e <= count($array['empresas']) - 1; $e++) {
        $idEmpresa = $array['empresas'][$e]['idOM'];
        $classe_produto = $array['p_group'][$p_group]['classeProduto'];
        $total_empresa = "SELECT SUM(quantidade_produto) AS total
                              FROM rel_empresa_materiais
                              WHERE idEmpresa = '$idEmpresa'
                              AND classe_produto = '$classe_produto' ";

        $total_empresa = $pdo->query($total_empresa);

        echo "<td>";
        echo $total_empresa->fetch()['total'];
        echo "</td>";

        $total_geral_produto = "SELECT SUM(quantidade_produto) AS total_geral_produto
        FROM rel_empresa_materiais
        WHERE classe_produto = '$classe_produto' ";
    }


    $total_geral_produto = $pdo->prepare($total_geral_produto);
    $total_geral_produto->execute();

    if ($total_geral_produto->rowCount() > 0) {
        echo "<td>{$total_geral_produto->fetch()['total_geral_produto']}</td>";
    }

    echo '</tr>';

    echo '</tbody>';
    echo '</table>';
    ?>
<?php
}
}
die;
?>

<!-- ==================TABELA INTEIRA====================== -->
<table class="table table-striped table-bordered">
    <thead>
        <tr>
            <th>Produtos</th>
            <?php for ($p = 0; $p <= $total; $p++) {
                echo (isset($array['empresas'][$p]['nome_OM'])) ? "<th>{$array['empresas'][$p]['nome_OM']}</th>" : "";
            }
            ?>
            <th>Total</th>
        </tr>
    </thead>
    <tbody>
        <?php
        for ($p = 0; $p <= $total - 1; $p++) {
            echo "<tr>";
            echo (isset($array['produtos'][$p]['nomeProduto'])) ? "<td>[ {$array['produtos'][$p]['classeProduto']} ] {$array['produtos'][$p]['nomeProduto']}</td>" : "<td></td>";
            for ($e = 0; $e <= count($array['empresas']) - 1; $e++) {

                $idEmpresa = $array['empresas'][$e]['idOM'];
                $id_produto = $array['produtos'][$p]['idProduto'];
                $classe_produto = $array['produtos'][$p]['classeProduto'];

                $qtd = "SELECT quantidade_produto
                          FROM rel_empresa_materiais
                          WHERE idEmpresa = '$idEmpresa'
                          AND id_produto = '$id_produto'
                          AND classe_produto = '$classe_produto' ";

                $qtd = $pdo->prepare($qtd);
                $qtd->execute();
                if ($qtd->rowCount() > 0) {
                    echo "<td style='color:red;background-color:yellow;font-weight:bold'>{$qtd->fetch()['quantidade_produto']}</td>";
                } else {
                    echo "<td>0</td>";
                }

            }

            $total_produto = $array['produtos'][$p]['idProduto'];
            $total_produto = "SELECT SUM(quantidade_produto) AS total_produto FROM rel_empresa_materiais WHERE id_produto = '$total_produto' ";

            $total_produto = $pdo->prepare($total_produto);
            $total_produto->execute();
            if ($total_produto->rowCount() > 0) {
                echo "<td>{$total_produto->fetch()['total_produto']}</td>";
            }

            echo "</tr>";

        }
        echo '<tr>';
        echo '<td>Total</td>';
        for ($e = 0; $e <= count($array['empresas']) - 1; $e++) {
            $idEmpresa = $array['empresas'][$e]['idOM'];
            $total = "SELECT SUM(quantidade_produto) AS total FROM rel_empresa_materiais WHERE idEmpresa = '$idEmpresa' ";

            $total = $pdo->prepare($total);
            $total->execute();
            if ($total->rowCount() > 0) {
                echo "<td>{$total->fetch()['total']}</td>";
            } else {
                echo "<td>0</td>";
            }

        }

        $total_geral_produto = "SELECT SUM(quantidade_produto) AS total_geral_produto FROM rel_empresa_materiais";

        $total_geral_produto = $pdo->prepare($total_geral_produto);
        $total_geral_produto->execute();
        if ($total_geral_produto->rowCount() > 0) {
            echo "<td>{$total_geral_produto->fetch()['total_geral_produto']}</td>";
        }
        echo '</tr>'
        ?>
    </tbody>
</table>