Heimdall_Linux

sudo add-apt-repository ppa:modycz/heimdall
sudo apt-get update
sudo apt-get install heimdall

sudo heimdall flash --primary-boot boot.img

sudo heimdall flash --primary-boot boot.img --recovery recovery.img

sudo heimdall flash --cache cache.img --system system.img --hidden hidden.img --primary-boot boot.img --recovery recovery.img

sudo heimdall flash --cache cache.img --recovery recovery.img

sudo heimdall flash --cache cache.img --hidden hidden.img

sudo heimdall flash --recovery recovery.img

sudo heimdall flash --system system.img