// inclui a biblioteca:
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Keypad.h>
#include <MsTimer2.h>
// define os pinos de conexão entre o Arduino e o Display LCD
LiquidCrystal lcd (0, 1, 2, 3, 4, 5); // (RS,E,D4,D5,D6,D7)

volatile char centesimos, segundos, minutos;
volatile boolean mudouCrono = true;
volatile boolean cronoLigado = false;

// variáveis do programa
const int pinoSensor = A0;
const int pinoValvula = 13;

const int limiarSeco = 74;
const int tempoRega = 3; // Tempo de rega em segundos


int entrada;
int umidadeSolo = 0;
int botMenu = 8;
int estadobotMenu;
int TM;//timer manual(definido pelo operador)
int menu = 1;
//Teclado Matricial

const int C1 = 10;
const int C2 = 11;
const int C3 = 12;

const int L1 = A2;
const int L2 = A3;
const int L3 = A4;
const int L4 = A5;

byte pinosLinhas [] = {L1, L2, L3, L4};
byte pinosColunas [] = {C1, C2, C3};

char teclas[4][3] = { {'1', '2', '3'},
  {'4', '5', '6'},
  {'7', '8', '9'},
  {'*', '0', '#'}
};

int count = 0;
char pass [4] = {'0', '0', '0', '0'}; // senha padrão
char tempo[3] = {'0', '0', '0'}; //tempo em min, max 999 ou 16 horas aprox





char tecla_pressionada;
Keypad teclado1 = Keypad(makeKeymap (teclas), pinosLinhas, pinosColunas, 4, 3); //'keypad'  como se fosse um tipo de variavel;'teclado1 =' variavelmakekeymap (teclas): mapeia as variaveis char dentro de "teclas"

void setup() {/////////////////////////////////////////////////////////////////////////

  lcd.begin(16, 2);// define o tamanho do Display LCD

  pinMode(botMenu, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinoValvula, OUTPUT);
  digitalWrite(pinoValvula, HIGH); // Desliga a válvula

  pinMode(8, OUTPUT);

  minutos = segundos = centesimos = 0;
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.noCursor();
  lcd.print ("Contador");

  MsTimer2::set (10, ajustaCronometro);

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(2, 0);
  lcd.print ("Auto. Irriga");
  lcd.setCursor(3, 1);
  lcd.print ("Version 1.8");
  delay (1000);
  lcd.clear();

}
void ajustaCronometro () {

  centesimos++;

  if (centesimos == 100)  {
    centesimos = 0;
    segundos++;

    if (segundos == 60) {
      segundos = 0;
      minutos ++;
    }
  }


  mudouCrono = true;
}


void loop () {
  lcd.setCursor(1, 0);
  lcd.print("Temporizador");
  delay(3000);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(2, 0);
  lcd.print("Digite o tempo");


  while (count < 3 ) { // enquanto não entrou os 4 números necessários para a senha
    char tecla_pressionada = teclado1.getKey(); // obtém informação do teclado
    if (tecla_pressionada != NO_KEY) { // se foi teclado algo
      entrada += 1; // aumenta contrador de entradas

      tempo[count] = tecla_pressionada; // aramazena o novo dígito
      count += 1;
      lcd.print(tecla_pressionada);
      TM = atoi(tempo);
      if (count == 3) {
        if ((tecla_pressionada == "#") //inicia/confirma
            && (cronoLigado == false)   )
        {
          cronoLigado = true;
          MsTimer2::start();
        }
        else if ((tecla_pressionada == "#")//para a contagem depois de iniciada
                 && (cronoLigado == true)   )
        {
          cronoLigado = false;
          MsTimer2::stop();
        }

        if (tecla_pressionada == "#") {
          lcd.clear();
          lcd.setCursor (0, 1);
          lcd.print (minutos, DEC);    lcd.print (" min : ");
          lcd.print (segundos, DEC);   lcd.print (" seg");

          mudouCrono = false;

        }
        if (minutos == TM ) {
          digitalWrite(8, 1);
        }
        if (minutos != TM ) {
          digitalWrite(8, 0);
          segundos == 0;
        }
      }
    }
  }
return 0;
}