#-*- coding: utf-8 -*-
def f(a):
    global float_list  # будущий список
    for i in range(len(a)):  # проходимся по всем элементам массива
        if type(a[i]) == int:  #  определяем тип, если список, то f(a), если нет, то добавляем в будущий список
            float_list += [a[i]]
        else:
            f(a[i])
    return float_list

a = [[[2]], [4, [5, 6, [6], 6, 6, 6], 7]]
float_list = []

print(f(a))