ledy migające w różnym tempie

#define led1  A0
#define led2  15
#define led3  14
#define led4  16
#define led5  10

const int intv1=100;
const int intv2=200;
const int intv3=300;
const int intv4=400;
const int intv5=500;

int poprzedni_czas;

void setup()
{
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);
  pinMode(led4, OUTPUT);
  pinMode(led5, OUTPUT);
}

void loop()
{
  int czas = millis();
  if(czas != poprzedni_czas)
  {
    poprzedni_czas = czas;
    if(!(czas%intv1)) toggle(led1);
    if(!(czas%intv2)) toggle(led2);
    if(!(czas%intv3)) toggle(led3);
    if(!(czas%intv4)) toggle(led4);
    if(!(czas%intv5)) toggle(led5);
  }
}

void toggle(byte pin)
{
  digitalWrite(pin, !digitalRead(pin));
}