Motor passo posicionamento

#include <Stepper.h>
int Botao_0 = 2; //Abaixo saida dos pinos dos botoes
int Botao_1 = 3;
int Botao_2 = 4;

int estadoB_0 = 0; //Abaixo estado dos botoes
int estadoB_1 = 0;
int estadoB_2 = 0;

int passos = 14336; //2048 = 1 volta


int primeiro = 200; //Nao sei ainda, creio q seja os passos por eixo
int segundo = 200;
int terceiro = 200;

Stepper motor_primeiro (primeiro, 10,11,12,13); //Abaixo saida dos pinos para bobinas
Stepper motor_segundo (segundo, 13,11,12,10);
Stepper motor_terceiro (terceiro, 10,11,12,13);

void setup(){
  pinMode (Botao_0, INPUT); //Abaixo entrada precionado dos botoes
  pinMode (Botao_1, INPUT);
  pinMode (Botao_2, INPUT);
  motor_primeiro.setSpeed (60); //Velocidade do motor
  motor_segundo.setSpeed (60);
  motor_terceiro.setSpeed (60);
    }
void loop(){
  posicao(); // Criada funcao
}
void posicao(){
//=============================== Primeira posicao
  estadoB_0 = digitalRead (Botao_0);
  if (estadoB_0 == HIGH){
    motor_primeiro.step (passos);
  }
//=============================== Segundo posicao
  estadoB_1 = digitalRead (Botao_1);
  if (estadoB_1 == HIGH){
    motor_segundo.step (passos);
}
//=============================== Terceiro posicao
  estadoB_2 = digitalRead (Botao_2);
  if (estadoB_2 == HIGH){
    motor_terceiro.step (passos);
  }
}