picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0
METI KARTICU!!!!
I OTKACI PROLIFIC!!!

ako se promeni ip racunara, editovati serverip i bootargs

ctrl-a ctrl-x za izlaz

setenv bootargs "root=/dev/nfs rw ip=10.81.35.191 console=ttyAMA0,115200 nfsroot=10.81.35.121:/home/rtrk/linux-kernel-labs/modules/nfsroot"

za exports:
/home/rtrk/linux-kernel-labs/modules/nfsrootVezba 10.81.35.191(rw,no_root_squash,no_subtree_check)

(bootargs i exports se moraju poklapati!!!)

pre svakog makea!!:
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

nakon make kopirati zImage i bcm iz kernel labs/bootloader/rpi-2-b u /var/lib/tftpboot

primena patcha:
cat ~/putanjadopatcha | patch -p1

default konfiguracija:
make *defconfig (iz linux foldera!!)

iskoristiti datu: (
cp <data_konf> .config

putanja do konfig (defovi, sa make):
/home/rtrk/linux-kernel-labs/src/linux/arch/arm/configs



restart tftp:
sudo service tftpd-hpa restart

restart nfs (kad god editujem exports):
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

slovna datoteka:
sudo mknod <ime> c maj min

raspakivanje:
tar xvjf <ime>


mountovanje proc i sys:
sudo mount -t proc proc proc/
sudo mount -t sysfs sys sys/



MODULI (pre makea exporti)
-----------------------------

koriste se .ko fajlovi
insmod - instaliraj
rmmod - ukloni
lsmod - izlistaj instalirane
modinfo <module_name> - Daje informacije o modulu: parametri, licenca, opis i
zavisnosti
sudo modprobe <module_name> -Najčešća upotreba modprobe: pokušaj učitavanja svih
modula od kojih dati modul zavisi praćen učitavanjem datog modula
sudo modprobe -r <module_name> - Pokušava da ukloni dati modul i sve module koji su zavisni a
nisu više potrebni nakon uklanjanja



--------------VEZBA 10 NUNCHUK-------------------
                               crna        bela    zelena
pinovi, od coska: siva, plava, ljubicasta, prazno, zelena

-kopiran .dts u labs/src/linux/arch/arm/boot/dts
-nista nije menjano u fajlu
-u makefule na pocetku dodata linija sa imenom fajla (dtb-$(CONFIG......)

u .dts:

&i2c1 {
	clock-frequency = <100000>;
	status = "okay";
	nunchuk: nunchuk@52 {
		compatible = "nintendo,nunchuk";
		reg = <0x52>;
	};
};

-make dtbs iz lunixa
-kopirati dtb u /var/lib/tftpboot
-editenv bootcmd rpi-b-custom.dtb
-saveenv
-labs/modules/nfsroot/root/nunchuk/nunchuk.c probe() i remove()
-make da se prevede
-sa pi-a: insmod nunchuk.ko