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Jun 23rd, 2025
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  1. [mcu]
  2.  
  3. serial:/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f446xx_1D0042000A50335331383820-if00
  4. restart_method: command
  5.  
  6. [stepper_x] #driver0
  7. step_pin: PF13
  8. dir_pin: PF12
  9. enable_pin: !PF14
  10. microsteps: 64
  11. rotation_distance: 40
  12. full_steps_per_rotation: 200
  13. endstop_pin: !EBBCan:PB6 #tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
  14. position_endstop: 300
  15. position_max: 300
  16. position_min: 0
  17. homing_speed: 50
  18.  
  19. [tmc2209 stepper_x]
  20. uart_pin: PC4
  21. run_current: 1.2
  22. home_current: 0.9
  23. sense_resistor:0.110
  24.  
  25. ###################################################################################################################################################################################################
  26.  
  27. [stepper_x1] #Driver 1
  28. step_pin: PG0
  29. dir_pin: PG1
  30. enable_pin: !PF15
  31. microsteps: 64
  32. rotation_distance: 40
  33. full_steps_per_rotation: 200
  34.  
  35. [tmc2209 stepper_x1]
  36. uart_pin: PD11
  37. run_current: 1.2
  38. home_current: 0.9
  39. sense_resistor:0.110
  40.  
  41. ###################################################################################################################################################################################################
  42.  
  43. [stepper_y] #driver2
  44. step_pin: PF11
  45. dir_pin: !PG3
  46. enable_pin: !PG5
  47.  
  48. microsteps: 64
  49. rotation_distance: 40
  50. full_steps_per_rotation: 200
  51. endstop_pin: !PG6 #tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
  52. position_endstop: 300
  53. position_max: 300
  54. position_min: 0
  55. homing_speed: 50
  56.  
  57. [tmc2209 stepper_y]
  58. uart_pin: PC6
  59. run_current: 1.2
  60. home_current: 0.9
  61. sense_resistor:0.110
  62.  
  63.  
  64. ###################################################################################################################################################################################################
  65.  
  66. [stepper_y1] #driver3
  67. step_pin: PG4
  68. dir_pin: PC1
  69. enable_pin: !PA0
  70. microsteps: 64
  71. rotation_distance: 40
  72. full_steps_per_rotation: 200
  73.  
  74.  
  75. [tmc2209 stepper_y1]
  76. uart_pin: PC7
  77. run_current: 1.2
  78. home_current: 0.9
  79. sense_resistor:0.110
  80. ###################################################################################################################################################################################################
  81.  
  82. [stepper_z] #driver4
  83. step_pin: PC13
  84. dir_pin: !PF0
  85. enable_pin: !PF1
  86. # Rotation Distance for TR8x8 = 8, TR8x4 = 4, TR8x2 = 2
  87. rotation_distance: 4
  88. microsteps: 32
  89. full_steps_per_rotation: 200
  90. homing_retract_dist: 0 # beacon needs this to be set to 0
  91. position_max: 250
  92. position_min: -5
  93. homing_speed: 25 # Leadscrews are slower than 2.4, 10 is a recommended max.
  94. homing_positive_dir: false
  95. endstop_pin: probe:z_virtual_endstop # use beacon as virtual endstop
  96. homing_retract_dist: 0 # beacon needs this to be set to 0
  97.  
  98.  
  99. [tmc2209 stepper_z]
  100. uart_pin: PE4
  101. run_current: 0.8
  102. sense_resistor:0.110
  103.  
  104. ###################################################################################################################################################################################################
  105.  
  106.  
  107. [stepper_z1] #driver6 ATTENTION Z1 ET Z2 SONT INVERSSER
  108. step_pin: PE2
  109. dir_pin: !PE3
  110. enable_pin: !PD4
  111. # Rotation Distance for TR8x8 = 8, TR8x4 = 4, TR8x2 = 2
  112. rotation_distance: 4
  113. microsteps: 32
  114. full_steps_per_rotation: 200
  115.  
  116.  
  117. [tmc2209 stepper_z1]
  118. uart_pin: PE1
  119. run_current: 0.8
  120. sense_resistor:0.110
  121.  
  122. ###################################################################################################################################################################################################
  123.  
  124. [stepper_z2] #driver5
  125. step_pin: PF9
  126. dir_pin: !PF10
  127. enable_pin: !PG2
  128. # Rotation Distance for TR8x8 = 8, TR8x4 = 4, TR8x2 = 2
  129. rotation_distance: 4
  130. microsteps: 32
  131. full_steps_per_rotation: 200
  132.  
  133. [tmc2209 stepper_z2]
  134. uart_pin: PF2
  135. run_current: 0.8
  136. sense_resistor:0.110
  137.  
  138.  
  139. ###################################################################################################################################################################################################
  140.  
  141. ###################################################################################################################################################################################################
  142.  
  143. [stepper_z] #driver5 ATTENTION Z1 ET Z2 SONT INVERSSER
  144. step_pin: PC13
  145. dir_pin: !PF0
  146. enable_pin: !PF1
  147. # Rotation Distance for TR8x8 = 8, TR8x4 = 4, TR8x2 = 2
  148. rotation_distance: 4
  149. microsteps: 32
  150. full_steps_per_rotation: 200
  151. homing_retract_dist: 0 # beacon needs this to be set to 0
  152. position_max: 250
  153. position_min: -5
  154. homing_speed: 25 # Leadscrews are slower than 2.4, 10 is a recommended max.
  155. homing_positive_dir: false
  156. endstop_pin: probe:z_virtual_endstop # use beacon as virtual endstop
  157. homing_retract_dist: 0 # beacon needs this to be set to 0
  158.  
  159.  
  160. [tmc2209 stepper_z]
  161. uart_pin: PE4
  162. run_current: 0.8
  163. sense_resistor:0.110
  164.  
  165. ###################################################################################################################################################################################################
  166.  
  167. [heater_bed]
  168. heater_pin: PA1
  169. sensor_pin: PF3 # TB
  170. sensor_type: ATC Semitec 104GT-2
  171. #control: watermark
  172. min_temp: 0
  173. max_temp: 130
  174. max_power: 1
  175.  
  176.  
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