Teste Função de Upload

public function CadastraImagens() {
        //Função de Upload de Imagens
        if (isset($this->data['bt_cad_imagens'])) {

            $explode = explode('/', $this->data['arquivo']);

            $this->data['id_dirs'] = $explode[0]; // chave zero e o id
            $this->data['galeria'] = $explode[1]; // chave um e diretorio

            //$this->data['nome_final'] = $this->_RemoverAcentos(strtolower($_FILES['arquivo']['name']));

            //Pasta onde o arquivo vai ser salvo
            $_UP['pasta'] = 'medias/images/'.$this->data['id'].'/'.$this->data['galeria'];

            //Tamanho máximo de arquivos em bytes
            $_UP['tamanho'] = 4000 * 4000 * 2;

            //Array com extensões permitidas
            $_UP['extensoes'] = array('jpg', 'jpeg', 'gif', 'png');

            //se for true, o arquivo será salvo em jpg com um nome único
            $_UP['renomeia'] = false;

            //Array com os tipos de erros
            $_UP['erros'][0] = 'Não houve erro';
            $_UP['erros'][1] = 'O arquivo do upload é maior do que o limite do PHP';
            $_UP['erros'][2] = 'O arquivo ultrapassa o limite de tamanho especificado no HTML';
            $_UP['erros'][3] = 'O upload do arquivo foi feito parcialmente';
            $_UP['erros'][4] = 'Não houve upload';

            //Verifica se houve algum erro com o upload. Se sim, exibe a mensagem de erro
            if($_FILES['arquivo']['error'] != 0){
                die('Não foi possível realizar o upload, erro:<br />'.$_UP['erros'][$_FILES['arquivo']['error']]);
                exit; // Para a execução do script.
            }

            //Caso não tenha ocorrido nenhum erro, o script continua a sua execução a partir daqui.

            //Faz a verificação da extensão do arquivos
            $extensao = strtolower(end(explode('.', $_FILES['arquivo']['name'])));
            if(array_search($extensao, $_UP['extensoes']) === false){
                echo '<script>
                        alert("Selecione apenas imagens com extensão: JPG, JPEG, GIF ou PNG");
                        history.go(-1);
                    </script>';
            }

            //Faz verificação do tamanho do arquivo
            else if($_UP['tamanho'] < $_FILES['arquivo']['size']){
                echo '<script>
                        alert("O arquivo selecionado é muito grande.");
                        history.go(-1);
                    </script>';
            }

            //O arquivo passou por todas as verificações, prossegue com o código
            else{
                //Verifica se deve trocar o nome
                if($_UP['renomeia'] == true){
                    //Renomeia a imagem, baseado no UNIX TIMESTAMP e muda a extensão para jpg
                    $this->data['nome_final'] = time().'.jpg';
                }
                else{
                    $this->data['nome_final'] = $_FILES['arquivo']['name'];
                }

                //Depois da verificação de nome, verifica se é possível mover o arquivo para a pasta
                if(move_uploaded_file($_FILES['arquivo']['tmp_name'], $_UP['pasta'].$this->data['nome_final'])){
                    //Upload efetuado, exibe a mensagem de sucesso
                    echo '<script>
                            alert("Upload realizado com sucesso.");
                        </script>';
                }
                //Verifica se não foi possível enviar o arquivo e exibe mensagem
                else{
                    echo '<script>
                        alert("Não foi possível enviar a imagem.");
                        history.go(-1);
                    </script>';
                }
            }

            $sql = 'INSERT INTO imagens(imagem, nome_final, id_galeria) VALUES(?, ?)';

            $data = array(
                $_FILES['arquivo']['name'],
                $this->data['nome_final'],
                $this->data['id_dirs']
            );

            if (Banco::Instanciar()->Executar($sql, $data)) {

                echo'<script>
                            alert("Upload realizado com sucesso!");
                    </script>';
            } else {
                echo'<script>
                            alert("Não foi possível realizar o upload!");
                    </script>';
            }

        }
    }