public List<Usuario_DTO_bean> listarUsuarios() {
    List<Usuario_DTO_bean> listaUsuario= new ArrayList<>();
    try {
        con=Conector.connect();
        String sql = "select * from usuario";
        Statement statement=con.createStatement();
        ResultSet resultSet = statement.executeQuery(sql);
        while(resultSet.next()) {
            int id = resultSet.getInt("id");
            String usu = resultSet.getString("usuario");
            String clave = resultSet.getString("clave");
            String permisos=resultSet.getString("permisos");
            int estado=resultSet.getInt("estado");

            Usuario_DTO_bean usuario_DTO_bean=new Usuario_DTO_bean(id, usu, clave, permisos, estado);
            listaUsuario.add(usuario_DTO_bean);
            resultSet.close();
            statement.close();
            con.close();
            System.out.println("nuevo registro");
        }
    } catch (Exception e) {
        System.err.println(e.getMessage());
    }
    return listaUsuario;
}

Usuario_DTO_bo listar=new Usuario_DTO_bo();
    List<Usuario_DTO_bean> lista=new ArrayList<>();
    lista=listar.listarUsuarios();
    int tamano=lista.size();
    String aux=lista.get(0).getUsuario();
    System.out.println(aux);
    System.out.println(tamano);