private void dgrid_planificacion_CellClick(object sender, DataGridViewCellEventArgs e)
{
     //Obetengo las coordenadas de la celda seleccionada.
     Rectangle coordenada = dgrid_planificacion.GetCellDisplayRectangle(dgrid_planificacion.CurrentCell.ColumnIndex, dgrid_planificacion.CurrentCell.RowIndex, false);

    if (e.ColumnIndex > 1)
    {
        int ancho_grid, alto_grid, ancho_panel, alto_panel, ancho_celda, alto_celda;

        ancho_grid = dgrid_planificacion.Size.Width;
        alto_grid = dgrid_planificacion.Size.Height;

        ancho_panel = panel_detalle.Size.Width;
        alto_panel = panel_detalle.Size.Height;

        ancho_celda = coordenada.Location.X;
        alto_celda = coordenada.Location.Y;

        if (!Convert.ToString(dgrid_planificacion.CurrentRow.Cells[0].Value).Equals(""))
        {

              //Ezquina superior izquierda.
              if (( alto_panel + alto_celda ) < ( alto_grid ) && ( ancho_panel + ancho_celda ) < ancho_grid)
              {
                   //El numero 14 es para indicarle la posicion que tendra el panel en el eje Y (comienzo de la celda)
                   panel_detalle.Location = new Point(( ancho_celda + dgrid_planificacion.Location.X ),
                                                         ( alto_celda + dgrid_planificacion.Location.Y ) + 14);

                   panel_detalle.BringToFront(); //Para que el panel este por arriba del DatagridView  Planificacion
                   panel_detalle.Visible = true;
               }
               else
                  //Esquina Superior Derecha
                  if (( alto_panel + alto_celda ) < ( alto_grid ))
                  {
                      //El numero 2 es para controlar la sepacion del panel de la celda.
                      panel_detalle.Location = new Point(( ancho_celda - ancho_panel ) + 33,
                                                             ( coordenada.Bottom ) - 2);
                      panel_detalle.BringToFront();
                      panel_detalle.Visible = true;
                   }
                    else
                       //Esquina Inferior Izquierda
                       if (( coordenada.Bottom + alto_panel ) > ( alto_grid ) && ( ancho_panel + ancho_celda ) < ( ancho_grid ))
                       {
                           panel_detalle.Location = new Point(( ancho_celda + dgrid_planificacion.Location.X ),
                                                                 ( alto_celda - alto_panel ) + 1);
                           panel_detalle.BringToFront();
                           panel_detalle.Visible = true;
                       }
                       else //Esquina Inferior Derecha
                       {
                            //El numero 33 indicar el comienzo de la celda y mostrar el panel en esa posicion.
                           panel_detalle.Location = new Point(( ancho_celda - ancho_panel ) + 33,
                                                                 ( alto_celda - alto_panel ));
                           panel_detalle.BringToFront();
                           panel_detalle.Visible = true;
                       }
           }
           else
              panel_detalle.Visible = false;
       }
   }