<table>
<thead> <!-- Вот всё, что в thead, и будет использоваться в качестве шапки таблицы на каждой странице -->
  <tr>
     <td>Столбец 1</td>
     <td>Столбец 2</td>
  </tr>
</thead>
<tbody>
  <tr>
     <td>Данные</td>
     <td>Данные</td>
  </tr>
...
</tbody>
</table>

$mpdf = new MpdfMpdf();

$mpdf->WriteHTML('Your Introduction');
$mpdf->AddPage();
$mpdf->WriteHTML('Your Book text');