<div id='testDiv'>ddd
   <div class='test'> 111<div> another div </div></div>
   <div class='test'> 222</div>
   <div class='test'> 333</div>
   more...
</div>

if($('#testDiv.test').length>5){
   alert('haha');
}

$('#testDiv .test').length

if( $('#testDiv .test').length > 5 ){
   alert('haha');
}

$('#testDiv .test').length

$('#testDiv.test') //- element with ID testDiv and class test
//<div id="testDiv" class="test">...</div>

<div id="testDiv" class="test">

$('#testDiv .test")
           ^--- note the space

$('#testDiv').children('.test').length;

$("#testdiv").children(".test")

$("#testdiv .test")

$("#testdiv.test")