#include <iostream>
#include <stack>
#include <string>
#include <cstring>
using namespace std;

bool f(string s){
    stack <char> sym;
    for (int i = 0; i < s.strlen(), i++) {
        if (s[i] == '(' || s[i] == '{' || s[i] == '['){
            sym.push(s[i]);
        }
        else{
            if (s[i] == ')' && sym.top() == '('){
                sym.pop();
            }
            else{
                return False;
            }
        }
        else if{
            if (s[i] == ']' && sym.top() == '[') {
                sym.pop();
            }
            else{
                return False;
            }
        }
        else if {
            if (s[i] == '}' && sym.top() == '{') {
                sym.pop();
            } else {
                return False;
            }
        }
    }
    return sym.lenght();

}
string s;
cin >> s;