API tools faq
paste
Advertisement
Guest User

Untitled

a guest
May 4th, 2025
13
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
Rust 9.26 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. use crate::{collision::*, renderable::Renderable};
  2. use nalgebra::{Matrix4, Vector3};
  3. use std::{ffi::c_void, ptr};
  4.  
  5. #[derive(Debug, Copy, Clone)]
  6. pub struct Cube {
  7.     pub vao: u32,
  8.     pub position: Vector3<f32>,
  9.     pub rotation: Vector3<f32>,
  10.     pub scale: Vector3<f32>,
  11.     pub color: Vector3<f32>,
  12.     pub texture_id: Option<u32>,
  13.     pub normal_map: Option<u32>,
  14.     pub roughness_map: Option<u32>,
  15. }
  16.  
  17. impl Cube {
  18.     pub fn new(
  19.         pos_x: f32, pos_y: f32, pos_z: f32,
  20.         rot_x: f32, rot_y: f32, rot_z: f32,
  21.         scale_x: f32, scale_y: f32, scale_z: f32,
  22.         color_r: f32, color_g: f32, color_b: f32,
  23.         tile: f32
  24.     ) -> Cube {
  25.         // let vertices: [f32; 288] = [
  26.         //     // back face
  27.         //     -0.5, -0.5, -0.5,   0.0,  0.0, -1.0,   0.0, 0.0,
  28.         //     0.5, -0.5, -0.5,   0.0,  0.0, -1.0,   tile, 0.0,
  29.         //     0.5,  0.5, -0.5,   0.0,  0.0, -1.0,   tile, tile,
  30.         //     0.5,  0.5, -0.5,   0.0,  0.0, -1.0,   tile, tile,
  31.         //     -0.5,  0.5, -0.5,   0.0,  0.0, -1.0,   0.0, tile,
  32.         //     -0.5, -0.5, -0.5,   0.0,  0.0, -1.0,   0.0, 0.0,
  33.  
  34.         //     // front face
  35.         //     -0.5, -0.5,  0.5,   0.0,  0.0,  1.0,   0.0, 0.0,
  36.         //     0.5, -0.5,  0.5,   0.0,  0.0,  1.0,   tile, 0.0,
  37.         //     0.5,  0.5,  0.5,   0.0,  0.0,  1.0,   tile, tile,
  38.         //     0.5,  0.5,  0.5,   0.0,  0.0,  1.0,   tile, tile,
  39.         //     -0.5,  0.5,  0.5,   0.0,  0.0,  1.0,   0.0, tile,
  40.         //     -0.5, -0.5,  0.5,   0.0,  0.0,  1.0,   0.0, 0.0,
  41.  
  42.         //     // left face
  43.         //     -0.5,  0.5,  0.5,  -1.0,  0.0,  0.0,   tile, 0.0,
  44.         //     -0.5,  0.5, -0.5,  -1.0,  0.0,  0.0,   tile, tile,
  45.         //     -0.5, -0.5, -0.5,  -1.0,  0.0,  0.0,   0.0, tile,
  46.         //     -0.5, -0.5, -0.5,  -1.0,  0.0,  0.0,   0.0, tile,
  47.         //     -0.5, -0.5,  0.5,  -1.0,  0.0,  0.0,   0.0, 0.0,
  48.         //     -0.5,  0.5,  0.5,  -1.0,  0.0,  0.0,   tile, 0.0,
  49.  
  50.         //     // right face
  51.         //     0.5,  0.5,  0.5,   1.0,  0.0,  0.0,   tile, 0.0,
  52.         //     0.5,  0.5, -0.5,   1.0,  0.0,  0.0,   tile, tile,
  53.         //     0.5, -0.5, -0.5,   1.0,  0.0,  0.0,   0.0, tile,
  54.         //     0.5, -0.5, -0.5,   1.0,  0.0,  0.0,   0.0, tile,
  55.         //     0.5, -0.5,  0.5,   1.0,  0.0,  0.0,   0.0, 0.0,
  56.         //     0.5,  0.5,  0.5,   1.0,  0.0,  0.0,   tile, 0.0,
  57.  
  58.         //     // bottom face
  59.         //     -0.5, -0.5, -0.5,   0.0, -1.0,  0.0,   0.0, tile,
  60.         //     0.5, -0.5, -0.5,   0.0, -1.0,  0.0,   tile, tile,
  61.         //     0.5, -0.5,  0.5,   0.0, -1.0,  0.0,   tile, 0.0,
  62.         //     0.5, -0.5,  0.5,   0.0, -1.0,  0.0,   tile, 0.0,
  63.         //     -0.5, -0.5,  0.5,   0.0, -1.0,  0.0,   0.0, 0.0,
  64.         //     -0.5, -0.5, -0.5,   0.0, -1.0,  0.0,   0.0, tile,
  65.  
  66.         //     // top face
  67.         //     -0.5,  0.5, -0.5,   0.0,  1.0,  0.0,   0.0, tile,
  68.         //     0.5,  0.5, -0.5,   0.0,  1.0,  0.0,   tile, tile,
  69.         //     0.5,  0.5,  0.5,   0.0,  1.0,  0.0,   tile, 0.0,
  70.         //     0.5,  0.5,  0.5,   0.0,  1.0,  0.0,   tile, 0.0,
  71.         //     -0.5,  0.5,  0.5,   0.0,  1.0,  0.0,   0.0, 0.0,
  72.         //     -0.5,  0.5, -0.5,   0.0,  1.0,  0.0,   0.0, tile,
  73.         // ];
  74.  
  75.         // how many times to repeat the texture along each local axis:
  76.         let repeat_x = scale_x * tile;
  77.         let repeat_y = scale_y * tile;
  78.         let repeat_z = scale_z * tile;
  79.  
  80.         // build a Vec<f32> with 36 vertices × (pos3 + norm3 + uv2) = 288 floats
  81.         let mut v: Vec<f32> = Vec::with_capacity(36 * 8);
  82.         macro_rules! push {
  83.             ($px:expr, $py:expr, $pz:expr,
  84.              $nx:expr, $ny:expr, $nz:expr,
  85.              $u:expr,  $w:expr) => {
  86.                 v.extend_from_slice(&[$px, $py, $pz, $nx, $ny, $nz, $u, $w]);
  87.             };
  88.         }
  89.  
  90.         // BACK (–Z): spans X×Y
  91.         push!(-0.5, -0.5, -0.5,  0.0,  0.0, -1.0,   0.0,        0.0      );
  92.         push!( 0.5, -0.5, -0.5,  0.0,  0.0, -1.0,   repeat_x,   0.0      );
  93.         push!( 0.5,  0.5, -0.5,  0.0,  0.0, -1.0,   repeat_x,   repeat_y );
  94.         push!( 0.5,  0.5, -0.5,  0.0,  0.0, -1.0,   repeat_x,   repeat_y );
  95.         push!(-0.5,  0.5, -0.5,  0.0,  0.0, -1.0,   0.0,        repeat_y );
  96.         push!(-0.5, -0.5, -0.5,  0.0,  0.0, -1.0,   0.0,        0.0      );
  97.  
  98.         // FRONT (+Z): spans X×Y
  99.         push!(-0.5, -0.5,  0.5,  0.0,  0.0,  1.0,   0.0,        0.0      );
  100.         push!( 0.5, -0.5,  0.5,  0.0,  0.0,  1.0,   repeat_x,   0.0      );
  101.         push!( 0.5,  0.5,  0.5,  0.0,  0.0,  1.0,   repeat_x,   repeat_y );
  102.         push!( 0.5,  0.5,  0.5,  0.0,  0.0,  1.0,   repeat_x,   repeat_y );
  103.         push!(-0.5,  0.5,  0.5,  0.0,  0.0,  1.0,   0.0,        repeat_y );
  104.         push!(-0.5, -0.5,  0.5,  0.0,  0.0,  1.0,   0.0,        0.0      );
  105.  
  106.         // LEFT (–X): spans Z×Y
  107.         push!(-0.5, -0.5,  0.5, -1.0,  0.0,  0.0,   0.0,        0.0      );
  108.         push!(-0.5,  0.5,  0.5, -1.0,  0.0,  0.0,   0.0,        repeat_y );
  109.         push!(-0.5,  0.5, -0.5, -1.0,  0.0,  0.0,   repeat_z,   repeat_y );
  110.         push!(-0.5,  0.5, -0.5, -1.0,  0.0,  0.0,   repeat_z,   repeat_y );
  111.         push!(-0.5, -0.5, -0.5, -1.0,  0.0,  0.0,   repeat_z,   0.0      );
  112.         push!(-0.5, -0.5,  0.5, -1.0,  0.0,  0.0,   0.0,        0.0      );
  113.  
  114.         // RIGHT (+X): spans Z×Y
  115.         push!( 0.5, -0.5,  0.5,  1.0,  0.0,  0.0,   0.0,        0.0      );
  116.         push!( 0.5,  0.5,  0.5,  1.0,  0.0,  0.0,   0.0,        repeat_y );
  117.         push!( 0.5,  0.5, -0.5,  1.0,  0.0,  0.0,   repeat_z,   repeat_y );
  118.         push!( 0.5,  0.5, -0.5,  1.0,  0.0,  0.0,   repeat_z,   repeat_y );
  119.         push!( 0.5, -0.5, -0.5,  1.0,  0.0,  0.0,   repeat_z,   0.0      );
  120.         push!( 0.5, -0.5,  0.5,  1.0,  0.0,  0.0,   0.0,        0.0      );
  121.  
  122.         // BOTTOM (–Y): spans X×Z
  123.         push!(-0.5, -0.5, -0.5,  0.0, -1.0,  0.0,   0.0,        repeat_z );
  124.         push!( 0.5, -0.5, -0.5,  0.0, -1.0,  0.0,   repeat_x,   repeat_z );
  125.         push!( 0.5, -0.5,  0.5,  0.0, -1.0,  0.0,   repeat_x,   0.0      );
  126.         push!( 0.5, -0.5,  0.5,  0.0, -1.0,  0.0,   repeat_x,   0.0      );
  127.         push!(-0.5, -0.5,  0.5,  0.0, -1.0,  0.0,   0.0,        0.0      );
  128.         push!(-0.5, -0.5, -0.5,  0.0, -1.0,  0.0,   0.0,        repeat_z );
  129.  
  130.         // TOP (+Y): spans X×Z
  131.         push!(-0.5,  0.5, -0.5,  0.0,  1.0,  0.0,   0.0,        repeat_z );
  132.         push!( 0.5,  0.5, -0.5,  0.0,  1.0,  0.0,   repeat_x,   repeat_z );
  133.         push!( 0.5,  0.5,  0.5,  0.0,  1.0,  0.0,   repeat_x,   0.0      );
  134.         push!( 0.5,  0.5,  0.5,  0.0,  1.0,  0.0,   repeat_x,   0.0      );
  135.         push!(-0.5,  0.5,  0.5,  0.0,  1.0,  0.0,   0.0,        0.0      );
  136.         push!(-0.5,  0.5, -0.5,  0.0,  1.0,  0.0,   0.0,        repeat_z );
  137.  
  138.         // ── Upload to GPU ────────────────────────────────────────────────────────
  139.         let (mut vao, mut vbo) = (0, 0);
  140.         unsafe {
  141.             gl::GenVertexArrays(1, &mut vao);
  142.             gl::GenBuffers(1, &mut vbo);
  143.             gl::BindVertexArray(vao);
  144.             gl::BindBuffer(gl::ARRAY_BUFFER, vbo);
  145.             gl::BufferData(
  146.                 gl::ARRAY_BUFFER,
  147.                 (v.len() * std::mem::size_of::<f32>()) as isize,
  148.                 v.as_ptr() as *const c_void,
  149.                 gl::STATIC_DRAW,
  150.             );
  151.             // pos (loc=0)
  152.             gl::VertexAttribPointer(0, 3, gl::FLOAT, gl::FALSE, 8 * 4, ptr::null());
  153.             gl::EnableVertexAttribArray(0);
  154.             // normal (loc=1)
  155.             gl::VertexAttribPointer(1, 3, gl::FLOAT, gl::FALSE, 8 * 4, (3 * 4) as *const _);
  156.             gl::EnableVertexAttribArray(1);
  157.             // texcoord (loc=2)
  158.             gl::VertexAttribPointer(2, 2, gl::FLOAT, gl::FALSE, 8 * 4, (6 * 4) as *const _);
  159.             gl::EnableVertexAttribArray(2);
  160.         }
  161.  
  162.         Cube {
  163.             vao,
  164.             position: Vector3::new(pos_x, pos_y, pos_z),
  165.             rotation: Vector3::new(rot_x, rot_y, rot_z),
  166.             scale: Vector3::new(scale_x, scale_y, scale_z),
  167.             color: Vector3::new(color_r, color_g, color_b),
  168.             texture_id: None,
  169.             normal_map: None,
  170.             roughness_map: None,
  171.         }
  172.     }
  173.  
  174.     pub fn normal_map(&self) -> Option<u32> {
  175.         self.normal_map
  176.     }
  177.  
  178.     pub fn roughness_map(&self) -> Option<u32> {
  179.         self.roughness_map
  180.     }
  181. }
  182.  
  183. impl Renderable for Cube {
  184.     fn vao(&self) -> u32               { self.vao }
  185.     fn model_matrix(&self) -> Matrix4<f32> {
  186.         let t = Matrix4::new_translation(&self.position);
  187.         let rx = Matrix4::from_euler_angles(self.rotation.x, 0.0, 0.0);
  188.         let ry = Matrix4::from_euler_angles(0.0, self.rotation.y, 0.0);
  189.         let rz = Matrix4::from_euler_angles(0.0, 0.0, self.rotation.z);
  190.         let s  = Matrix4::new_nonuniform_scaling(&self.scale);
  191.         t * rz * ry * rx * s
  192.     }
  193.     fn vertex_count(&self) -> i32      { 36 }
  194.     fn color(&self) -> Vector3<f32>   { self.color }
  195.     fn texture(&self) -> Option<u32>  { self.texture_id }
  196. }
  197.  
  198. impl Collidable for Cube {
  199.     fn collider(&self) -> Collider {
  200.         let half = self.scale / 2.0;
  201.         Collider { min: self.position - half, max: self.position + half }
  202.     }
  203. }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!