1. Установить qrencode и xinetd.

2. Создать файлик /etc/xinetd.d/qrencode с содержимым:

service qrencode
{
        disable = no
        socket_type = stream
        user = user
        wait = no
        port = 9009
        protocol = tcp
        server = /usr/bin/qrencode
        server_args = -t UTF8 -o -
}

3. Добавить в /etc/services
qrencode	9009/tcp	user		# qrencode server

4. Не забыть перезапустить xinetd
/etc/init.d/xinetd restart

5. Использование:
echo foo | nc 127.0.0.1 9009