#include <nRF24L01.h>
#include <printf.h>
#include <RF24.h>
#include <RF24_config.h>

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>

//Declaremos los pines CE y el CSN
// aca definimos los pines de salida para baliza y sirena
#define CE_PIN 7
#define CSN_PIN 8
#define baliza 2
#define sirena 4

//Variable con la dirección del canal por donde se va a transmitir
byte direccion[5] = "00000";

//creamos el objeto radio (NRF24L01)
RF24 radio(CE_PIN, CSN_PIN);

//vector con los datos a enviar
float datos[3];
float tiempo = 0;
float tiempo0;
float tiempoactual;
int sonosirena;

void setup()
{

  pinMode(baliza, OUTPUT);
  pinMode(sirena, OUTPUT);
  //inicializamos el NRF24L01
  radio.begin();
  //inicializamos el puerto serie
  Serial.begin(9600);

  //Abrimos un canal de escritura
  radio.openReadingPipe(0, direccion);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);//set RF power output to minimum RF24_PA_MIN (change to RF24_PA_MAX if required)
  radio.setDataRate(RF24_1MBPS);//set datarate to 250kbps
  radio.setChannel(110);//set frequency to channel 110

  //empezamos a escuchar por el canal
  radio.startListening();
  sonosirena = 0;
}

void loop() {


  if (datos[0] == 0) {
    digitalWrite(baliza, LOW);
    sonosirena = 0;
  }

  if (radio.available()) {

    radio.read(datos, sizeof(datos));

    Serial.print("Dato0= " );
    Serial.println(datos[0]);

    if (datos[0] == 1) {
      digitalWrite(baliza, HIGH);
      Serial.println("UNOOO");
      Serial.println(tiempo);
      if (tiempo == 0) {
        tiempo = millis();
        tiempo0 = tiempo;
      }

      if (sonosirena == 0) {
        digitalWrite(sirena, HIGH);
        delay(200);
        digitalWrite(sirena, LOW);
        sonosirena = 1;
      }
      tiempoactual = millis();

      if (tiempoactual - tiempo0 > 4000) {

        sonosirena = 0;
        tiempo = 0;
      }

    }
  }
  else
  {
    Serial.println("No hay datos de radio disponibles");
    digitalWrite(baliza, LOW);
  }
  delay(150);
}