public class ide
    {
        public ide() { }
        public string cUF { get; set; }
        public string tpAmb { get; set; }
        public string tpEmit { get; set; }
        public string tpTransp { get; set; }
        public string mod { get; set; }
        public string serie { get; set; }
        public string nMDF { get; set; }
        public string cMDF { get; set; }
        public int cDV { get; set; }
        public string modal { get; set; }
        public string dhEmi { get; set; }
        public string tpEmis { get; set; }
        public string procEmi { get; set; }
        public string verProc { get; set; }
        public string UFIni { get; set; }
        public string UFFim { get; set; }

        public List<infMunCarrega> InfMunCarrega { get; set; }
        public class infMunCarrega
        {
            public infMunCarrega()
            {

            }
            public int cMunCarrega { get; set; }
            public string xMunCarrega { get; set; }
        }

    }

public class MdfeFuncoes
{
    private void objetoParaXML(XmlWriter xmlWriter, object objeto, bool ignorarDeclaracaoElemento)
    {
        if (objeto == null)
            return;

        Type tipoObjeto;
        tipoObjeto = objeto.GetType();
        PropertyInfo[] propriedades;
        propriedades = tipoObjeto.GetProperties();

        if (!ignorarDeclaracaoElemento)
            xmlWriter.WriteStartElement(tipoObjeto.Name);

        foreach (PropertyInfo propriedade in propriedades)
        {
            if (Funcoes.novaTag(propriedade) && !(propriedade.GetValue(objeto, null) == null))
            {
                objetoParaXML(xmlWriter, propriedade.GetValue(objeto, null), false);
                continue;
            }
            object[] obj = propriedade.GetCustomAttributes(false);
            Funcoes.gravarElemento(xmlWriter, propriedade.Name, propriedade.GetValue(objeto, null), obj);
        }
        if (!ignorarDeclaracaoElemento)
            xmlWriter.WriteEndElement();
    }

    public XmlDocument GerarXml()
    {
        XmlWriterSettings configXML = new XmlWriterSettings();
        configXML.Indent = true;
        configXML.IndentChars = "";
        configXML.NewLineOnAttributes = false;
        configXML.OmitXmlDeclaration = false;

        Stream xmlSaida = new MemoryStream();

        XmlWriter oXmlGravar = XmlWriter.Create(xmlSaida, configXML);
        oXmlGravar.WriteStartDocument();
        oXmlGravar.WriteStartElement("MDFe", "http://www.portalfiscal.inf.br/mdfe");
        oXmlGravar.WriteStartElement("infMDFe");
        oXmlGravar.WriteAttributeString("xmlns", "xsi", null, "http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance");
        oXmlGravar.WriteAttributeString("Id", "MDFe" + Id.ToString());
        oXmlGravar.WriteAttributeString("versao", "3.00");

        Type tipoObjeto;
        tipoObjeto = infMDFe.Ide.GetType();
        PropertyInfo[] propriedades;
        propriedades = tipoObjeto.GetProperties();


        objetoParaXML(oXmlGravar, infMDFe.Ide, false);


        objetoParaXML(oXmlGravar, infMDFe.Emit, false);

        //oXmlGravar.WriteStartElement("infModal"); //abre o infModal
        //oXmlGravar.WriteAttributeString("versaoModal", null, "3.00");
        //objetoParaXML(oXmlGravar, infMDFe.Rodo, false);
        //oXmlGravar.WriteEndElement(); //fecha o infModal

        //oXmlGravar.WriteStartElement("infDoc"); //abre o infDoc
        //if (infMDFe.InfDoc.InfMunDescarga != null)
        //{
        //    foreach (infMDFe.infDoc.infMunDescarga docDescarga in infMDFe.InfDoc.InfMunDescarga)
        //    {
        //        objetoParaXML(oXmlGravar, docDescarga, false);
        //    }
        //}
        //oXmlGravar.WriteEndElement(); //fecha o infDoc

        //objetoParaXML(oXmlGravar, infMDFe.Seg, false);
        //objetoParaXML(oXmlGravar, infMDFe.Tot, false);

        //if (infMDFe.Lacres != null)
        //{
        //    foreach (infMDFe.lacres Lacres in infMDFe.Lacres)
        //    {
        //        objetoParaXML(oXmlGravar, Lacres, false);
        //    }
        //}

        //if (infMDFe.AutXML != null)
        //{
        //    objetoParaXML(oXmlGravar, infMDFe.AutXML, false);
        //}

        //if (infMDFe.InfAdic != null)
        //{
        //    objetoParaXML(oXmlGravar, infMDFe.InfAdic, false);
        //}

        oXmlGravar.WriteEndElement(); //fecha infMDFe
        oXmlGravar.WriteEndElement(); //fecha MDFe

        oXmlGravar.Flush();
        xmlSaida.Flush();
        xmlSaida.Position = 0;

        XmlDocument documento = new XmlDocument();
        documento.Load(xmlSaida);

        oXmlGravar.Close();
        return documento;
    }
} //o código continua, mas eu resolvendo essa falha no List<T>, dou conta do resto...