Code

#include "SPI.h"
#include "Adafruit_GFX.h"
#include "Adafruit_ILI9340.h"

#if defined(__SAM3X8E__)
    #undef __FlashStringHelper::F(string_literal)
    #define F(string_literal) string_literal
#endif

// These are the pins used for the UNO
// for Due/Mega/Leonardo use the hardware SPI pins (which are different)
#define _sclk 3
#define _miso 1
#define _mosi 4
#define _cs 10
#define _rst 5
#define _dc 2

// Using software SPI is really not suggested, its incredibly slow
//Adafruit_ILI9340 tft = Adafruit_ILI9340(_cs, _dc, _mosi, _sclk, _rst, _miso);
// Use hardware SPI
Adafruit_ILI9340 tft = Adafruit_ILI9340(_cs, _dc, _rst);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(8, INPUT);  //Lecture temporaire des interrupteurs pour les tests
  pinMode(6, INPUT);
  tft.begin(); //Initialisation de l'écran
  tft.fillScreen(ILI9340_BLACK); //Vidage de l'écran
}

void DessinerMenu(String menus[], int longueur, int selected) { //Dessiner un menu à l'écran
  tft.fillScreen(ILI9340_BLACK); //On efface l'écran
  for(int i = 0; i < longueur; i++) { //Pour chaque élément de menu du tableau passé en paramètre
    if (selected - 1 == i) { //Si l'élément actuel du tableau est sélectionné
      tft.setTextColor(ILI9340_BLUE); //On le met en bleu
    } else {
      tft.setTextColor(ILI9340_WHITE); //Sinon on le met en blanc
    }
    tft.setCursor(0, i * 25); //On passe à la ligne suivante en ajoutant un espacement (une lettre fait 7 de haut, le texte est en taile trois)
    tft.setTextSize(3); //On définit la taille de la police
    tft.println(menus[i]); //On écrit la ligne
  }
}

void loop(void) {
  int i = 1;
  uint8_t rotation = 3; //On met l'écran dans le sens que l'on veut
  tft.setRotation(rotation); //Suite de la ligne précédente

  String tableauMenuPrincipal[3] = { "menu 1", "menu 2", "menu 3" };
  String tableauMenu1[3][3] = { "Retour", "menu 1.1", "menu 1.2", "Retour", "menu 2.1", "menu 2.2", "Retour", "menu 3.1", "menu 3.2" };
  //On stocke les menus dans des tableaux, un tableau pour chaque "niveau de menu, on peut en ajouter autant qu'on veut

  int longueurTableau = 3; //On doit stocker les longueurs de chaque menu pour la boucle for, je stockerai les longueurs des tableaux dans un tableau à l'avenur
  int selectionne = 1; //On sélectionne le premier élément
  int ancienneValeurDefilement = digitalRead(8); //On lit la valeur actuelle du bouton de défilement
  DessinerMenu(tableauMenuPrincipal, longueurTableau, selectionne); //On dessine le menu
  while (1) { //boucle infinie, on n'utilise pas loop car nos premières variables seraient réintialisées
    while (digitalRead(8) == 0 && digitalRead(6) == 0) {
       //Evite de recharger le menu tout le temps
    }
    if (digitalRead(6) == 1) { //Ca veut dire que l'utilisateur a validé
      int NewSelectionne = 1; //On remet la sélection au début
      DessinerMenu(tableauMenu1[selectionne - 1], 3, NewSelectionne); //On dessine notre nouveau menu avec l'indice selectionne dans le tableau de niveau 2 des menus
    } else {
      ancienneValeurDefilement = digitalRead(8); //Dans le cas ou l'utilisateur a tourné la molette
      selectionne++; //On change la sélection
      if (selectionne > longueurTableau) { //Si on est arrivé à la fin on repasse au début
        selectionne = 1;
      }
      DessinerMenu(tableauMenuPrincipal, longueurTableau, selectionne); //Puisqu'on a changé de sélection on actualise le menu
    }
    delay(1000); //On attend un peu (c'est temporaire)
  }
}