public void bäume()
    {
        while( !fliegeAmPlatz() )
        {
            if( hindernisRechts() && !hindernisVorn() )
            {
                schritt();
            }
            if( hindernisVorn() && hindernisRechts() )
            {
                linksDrehen();
            }
            if( !hindernisRechts() )
            {
                rechtsDrehen();
                schritt();
            }
        }
    }

    public void bäume2()
    {
        while( !fliegeAmPlatz() )
        {
            if( hindernisRechts() && !hindernisVorn() )
            {
                schritt();
            }
            if( hindernisVorn() )
            {
                linksDrehen();
            }

            if( !hindernisRechts() )
            {
            rechtsDrehen();
            schritt();
            schritt();
            rechtsDrehen();
            schritt();
            }
        }
    }