/*
 * lab7.c
 *
 * Created: 2018-04-18 09:32:14
 *  Author: student
 */

#include <avr/io.h>
#include <lcd.h>
#include <util/delay.h>
#include <math.h>

void
lcd_clear(void)
{
	pisz_com(0x01);
}
void
lcd_home(void)
{
	pisz_com(0x02);
}

void
init_lcd(void)
{
	MCUCR=_BV(SRE)|_BV(SRW10);
	XMCRA=_BV(SRW00)|_BV(SRW01)|_BV(SRW11);
	MMnet104_CONF=0x13;

	_delay_ms(15);
	COMM_LCD = 0x30;
	_delay_ms(5);
	COMM_LCD = 0x30;
	_delay_ms(0.2);
	COMM_LCD = 0x30;
	_delay_ms(30);
	COMM_LCD = 0x38; //Słowo danych 8-bitów, dwa wiersze, znak 7x5
	//pikseli
	test_bf();
	pisz_com(0x0C); //Włączenie wyświetlacza, bez kursora, bez
	//migotania
	lcd_clear();
	pisz_com(0x06); //Wpisywanie znaków od lewej, autoinkrementacja

	lcd_home();
}

void disp_txt(char* _adres)
{
	volatile uint8_t al;
	for (int i = 0; i<16; i++)
	{
		al = _adres[i];
		if (al == 0x00) break;
		pisz_ws(al);
	}
}

void disp1(char* _adres)
{
	pisz_com(0b10000000);
	disp_txt(_adres);
}

void disp2(char* _adres)
{
	pisz_com(0b11000000);
	disp_txt(_adres);
}

int main(void)
{
	init_lcd();
	ADMUX = 0b01000010;

	ADCSRA = ADCSRA | 128;
	ADCSRA = ADCSRA | 7;
	ADCSRA = ADCSRA | 32;
	ADCSRA = ADCSRA | 64;
    while(1)
    {
		char wynik[9];

		wynik[0]='V';
		wynik[1]='i';
		wynik[2]='n';
		wynik[3]='=';
		wynik[5]='.';
		wynik[7]='V';
		float vin = ADC*5.0/1024.0;
		wynik[4] = (int)(vin + 0.01) + '0';
		wynik[6] = (int)((vin + 0.01) * 10) % 10 + '0';
		wynik[8] = '\0';
		disp2(wynik);

		char wynik2[24];
		int adc = ADC;
		wynik2[0]='A';
		wynik2[1]='D';
		wynik2[2]='C';
		wynik2[3]='=';
		wynik2[4]='0';
		wynik2[5]='b';
		for(int i=6;i< 16;i++){
			if(adc&0b00000001)
				wynik2[21-i] = '1';
			else
				wynik2[21-i]='0';
			adc >>= 1;
		}
		wynik2[17] = '\0';
		disp1(wynik2);

		_delay_ms(250);
    }
}