Advertisement
Guest User

Втора задача вештачка

a guest
Apr 19th, 2019
216
0
Never
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
text 18.30 KB | None | 0 0
  1. import sys
  2. import bisect
  3.  
  4. import numpy as np
  5.  
  6. """
  7. Дефинирање на класа за структурата на проблемот кој ќе го решаваме со пребарување.
  8. Класата Problem е апстрактна класа од која правиме наследување за дефинирање на основните
  9. карактеристики на секој проблем што сакаме да го решиме
  10. """
  11. """
  12. Дефинирање на помошни структури за чување на листата на генерирани, но непроверени јазли
  13. """
  14.  
  15.  
  16. class Queue:
  17. """Queue е апстрактна класа / интерфејс. Постојат 3 типа:
  18.         Stack(): Last In First Out Queue (стек).
  19.         FIFOQueue(): First In First Out Queue (редица).
  20.         PriorityQueue(order, f): Queue во сортиран редослед (подразбирливо,од најмалиот кон
  21. најголемиот јазол).
  22.     """
  23.  
  24. def __init__(self):
  25. raise NotImplementedError
  26.  
  27. def append(self, item):
  28. """Додади го елементот item во редицата
  29.  
  30. :param item: даден елемент
  31. :return: None
  32. """
  33. raise NotImplementedError
  34.  
  35. def extend(self, items):
  36. """Додади ги елементите items во редицата
  37.  
  38. :param items: дадени елементи
  39. :return: None
  40. """
  41. raise NotImplementedError
  42.  
  43. def pop(self):
  44. """Врати го првиот елемент од редицата
  45.  
  46. :return: прв елемент
  47. """
  48. raise NotImplementedError
  49.  
  50. def __len__(self):
  51. """Врати го бројот на елементи во редицата
  52.  
  53. :return: број на елементи во редицата
  54. :rtype: int
  55. """
  56. raise NotImplementedError
  57.  
  58. def __contains__(self, item):
  59. """Проверка дали редицата го содржи елементот item
  60.  
  61. :param item: даден елемент
  62. :return: дали queue го содржи item
  63. :rtype: bool
  64. """
  65. raise NotImplementedError
  66.  
  67.  
  68. class Stack(Queue):
  69. """Last-In-First-Out Queue."""
  70.  
  71. def __init__(self):
  72. self.data = []
  73.  
  74. def append(self, item):
  75. self.data.append(item)
  76.  
  77. def extend(self, items):
  78. self.data.extend(items)
  79.  
  80. def pop(self):
  81. return self.data.pop()
  82.  
  83. def __len__(self):
  84. return len(self.data)
  85.  
  86. def __contains__(self, item):
  87. return item in self.data
  88.  
  89.  
  90. class FIFOQueue(Queue):
  91. """First-In-First-Out Queue."""
  92.  
  93. def __init__(self):
  94. self.data = []
  95.  
  96. def append(self, item):
  97. self.data.append(item)
  98.  
  99. def extend(self, items):
  100. self.data.extend(items)
  101.  
  102. def pop(self):
  103. return self.data.pop(0)
  104.  
  105. def __len__(self):
  106. return len(self.data)
  107.  
  108. def __contains__(self, item):
  109. return item in self.data
  110.  
  111.  
  112. class PriorityQueue(Queue):
  113. """Редица во која прво се враќа минималниот (или максималниот) елемент
  114. (како што е определено со f и order). Оваа структура се користи кај
  115. информирано пребарување"""
  116. """"""
  117.  
  118. def __init__(self, order=min, f=lambda x: x):
  119. """
  120. :param order: функција за подредување, ако order е min, се враќа елементот
  121. со минимална f(x); ако order е max, тогаш се враќа елементот
  122. со максимална f(x).
  123. :param f: функција f(x)
  124. """
  125. assert order in [min, max]
  126. self.data = []
  127. self.order = order
  128. self.f = f
  129.  
  130. def append(self, item):
  131. bisect.insort_right(self.data, (self.f(item), item))
  132.  
  133. def extend(self, items):
  134. for item in items:
  135. bisect.insort_right(self.data, (self.f(item), item))
  136.  
  137. def pop(self):
  138. if self.order == min:
  139. return self.data.pop(0)[1]
  140. return self.data.pop()[1]
  141.  
  142. def __len__(self):
  143. return len(self.data)
  144.  
  145. def __contains__(self, item):
  146. return any(item == pair[1] for pair in self.data)
  147.  
  148. def __getitem__(self, key):
  149. for _, item in self.data:
  150. if item == key:
  151. return item
  152.  
  153. def __delitem__(self, key):
  154. for i, (value, item) in enumerate(self.data):
  155. if item == key:
  156. self.data.pop(i)
  157.  
  158.  
  159. class Problem:
  160. def __init__(self, initial, goal=None):
  161. self.initial = initial
  162. self.goal = goal
  163.  
  164. def successor(self, state):
  165. """За дадена состојба, врати речник од парови {акција : состојба}
  166. достапни од оваа состојба. Ако има многу следбеници, употребете
  167. итератор кој би ги генерирал следбениците еден по еден, наместо да
  168. ги генерирате сите одеднаш.
  169.  
  170. :param state: дадена состојба
  171. :return: речник од парови {акција : состојба} достапни од оваа
  172. состојба
  173. :rtype: dict
  174. """
  175. raise NotImplementedError
  176.  
  177. def actions(self, state):
  178. """За дадена состојба state, врати листа од сите акции што може да
  179. се применат над таа состојба
  180.  
  181. :param state: дадена состојба
  182. :return: листа на акции
  183. :rtype: list
  184. """
  185. return self.successor(state).keys()
  186.  
  187. def result(self, state, action):
  188. """За дадена состојба state и акција action, врати ја состојбата
  189. што се добива со примена на акцијата над состојбата
  190.  
  191. :param state: дадена состојба
  192. :param action: дадена акција
  193. :return: резултантна состојба
  194. """
  195. possible = self.successor(state)
  196. return possible[action]
  197.  
  198. def goal_test(self, state):
  199. """Врати True ако state е целна состојба. Даденава имплементација
  200. на методот директно ја споредува state со self.goal, како што е
  201. специфицирана во конструкторот. Имплементирајте го овој метод ако
  202. проверката со една целна состојба self.goal не е доволна.
  203.  
  204. :param state: дадена состојба
  205. :return: дали дадената состојба е целна состојба
  206. :rtype: bool
  207. """
  208. return state == self.goal
  209.  
  210. def path_cost(self, c, state1, action, state2):
  211. """Врати ја цената на решавачкиот пат кој пристигнува во состојбата
  212. state2 од состојбата state1 преку акцијата action, претпоставувајќи
  213. дека цената на патот до состојбата state1 е c. Ако проблемот е таков
  214. што патот не е важен, оваа функција ќе ја разгледува само состојбата
  215. state2. Ако патот е важен, ќе ја разгледува цената c и можеби и
  216. state1 и action. Даденава имплементација му доделува цена 1 на секој
  217. чекор од патот.
  218.  
  219. :param c: цена на патот до состојбата state1
  220. :param state1: дадена моментална состојба
  221. :param action: акција која треба да се изврши
  222. :param state2: состојба во која треба да се стигне
  223. :return: цена на патот по извршување на акцијата
  224. :rtype: float
  225. """
  226. return c + 1
  227.  
  228. def value(self):
  229. """За проблеми на оптимизација, секоја состојба си има вредност. 
  230. Hill-climbing и сличните алгоритми се обидуваат да ја максимизираат
  231. оваа вредност.
  232.  
  233. :return: вредност на состојба
  234. :rtype: float
  235. """
  236. raise NotImplementedError
  237.  
  238.  
  239. """
  240. Дефинирање на класата за структурата на јазел од пребарување.
  241. Класата Node не се наследува
  242. """
  243.  
  244.  
  245. class Node:
  246. def __init__(self, state, parent=None, action=None, path_cost=0):
  247. """Креирај јазол од пребарувачкото дрво, добиен од parent со примена
  248. на акцијата action
  249.  
  250. :param state: моментална состојба (current state)
  251. :param parent: родителска состојба (parent state)
  252. :param action: акција (action)
  253. :param path_cost: цена на патот (path cost)
  254. """
  255. self.state = state
  256. self.parent = parent
  257. self.action = action
  258. self.path_cost = path_cost
  259. self.depth = 0 # search depth
  260. if parent:
  261. self.depth = parent.depth + 1
  262.  
  263. def __repr__(self):
  264. return "<Node %s>" % (self.state,)
  265.  
  266. def __lt__(self, node):
  267. return self.state < node.state
  268.  
  269. def expand(self, problem):
  270. """Излистај ги јазлите достапни во еден чекор од овој јазол.
  271.  
  272. :param problem: даден проблем
  273. :return: листа на достапни јазли во еден чекор
  274. :rtype: list(Node)
  275. """
  276. return [self.child_node(problem, action)
  277. for action in problem.actions(self.state)]
  278.  
  279. def child_node(self, problem, action):
  280. """Дете јазел
  281.  
  282. :param problem: даден проблем
  283. :param action: дадена акција
  284. :return: достапен јазел според дадената акција
  285. :rtype: Node
  286. """
  287. next_state = problem.result(self.state, action)
  288. return Node(next_state, self, action,
  289. problem.path_cost(self.path_cost, self.state,
  290. action, next_state))
  291.  
  292. def solution(self):
  293. """Врати ја секвенцата од акции за да се стигне од коренот до овој јазол.
  294.  
  295. :return: секвенцата од акции
  296. :rtype: list
  297. """
  298. return [node.action for node in self.path()[1:]]
  299.  
  300. def solve(self):
  301. """Врати ја секвенцата од состојби за да се стигне од коренот до овој јазол.
  302.  
  303. :return: листа од состојби
  304. :rtype: list
  305. """
  306. return [node.state for node in self.path()[0:]]
  307.  
  308. def path(self):
  309. """Врати ја листата од јазли што го формираат патот од коренот до овој јазол.
  310.  
  311. :return: листа од јазли од патот
  312. :rtype: list(Node)
  313. """
  314. x, result = self, []
  315. while x:
  316. result.append(x)
  317. x = x.parent
  318. result.reverse()
  319. return result
  320.  
  321. """Сакаме редицата од јазли кај breadth_first_search или
  322. astar_search да не содржи состојби - дупликати, па јазлите што
  323. содржат иста состојба ги третираме како исти. [Проблем: ова може
  324. да не биде пожелно во други ситуации.]"""
  325.  
  326. def __eq__(self, other):
  327. return isinstance(other, Node) and self.state == other.state
  328.  
  329. def __hash__(self):
  330. return hash(self.state)
  331.  
  332.  
  333. def tree_search(problem, fringe):
  334. """ Пребарувај низ следбениците на даден проблем за да најдеш цел.
  335.  
  336. :param problem: даден проблем
  337. :param fringe: празна редица (queue)
  338. :return: Node
  339. """
  340. fringe.append(Node(problem.initial))
  341. while fringe:
  342. node = fringe.pop()
  343. print(node.state)
  344. if problem.goal_test(node.state):
  345. return node
  346. fringe.extend(node.expand(problem))
  347. return None
  348.  
  349.  
  350. def breadth_first_tree_search(problem):
  351. """Експандирај го прво најплиткиот јазол во пребарувачкото дрво.
  352.  
  353. :param problem: даден проблем
  354. :return: Node
  355. """
  356. return tree_search(problem, FIFOQueue())
  357.  
  358.  
  359. def depth_first_tree_search(problem):
  360. """Експандирај го прво најдлабокиот јазол во пребарувачкото дрво.
  361.  
  362. :param problem:даден проблем
  363. :return: Node
  364. """
  365. return tree_search(problem, Stack())
  366.  
  367.  
  368. """
  369. Неинформирано пребарување во рамки на граф
  370. Основната разлика е во тоа што овде не дозволуваме јамки,
  371. т.е. повторување на состојби
  372. """
  373.  
  374.  
  375. def graph_search(problem, fringe):
  376. """Пребарувај низ следбениците на даден проблем за да најдеш цел.
  377. Ако до дадена состојба стигнат два пата, употреби го најдобриот пат.
  378.  
  379. :param problem: даден проблем
  380. :param fringe: празна редица (queue)
  381. :return: Node
  382. """
  383. closed = set()
  384. fringe.append(Node(problem.initial))
  385. while fringe:
  386. node = fringe.pop()
  387. if problem.goal_test(node.state):
  388. return node
  389. if node.state not in closed:
  390. closed.add(node.state)
  391. fringe.extend(node.expand(problem))
  392. return None
  393.  
  394.  
  395. def breadth_first_graph_search(problem):
  396. """Експандирај го прво најплиткиот јазол во пребарувачкиот граф.
  397.  
  398. :param problem: даден проблем
  399. :return: Node
  400. """
  401. return graph_search(problem, FIFOQueue())
  402.  
  403.  
  404. def depth_first_graph_search(problem):
  405. """Експандирај го прво најдлабокиот јазол во пребарувачкиот граф.
  406.  
  407. :param problem: даден проблем
  408. :return: Node
  409. """
  410. return graph_search(problem, Stack())
  411.  
  412.  
  413. def depth_limited_search(problem, limit=50):
  414. def recursive_dls(node, problem, limit):
  415. """Помошна функција за depth limited"""
  416. cutoff_occurred = False
  417. if problem.goal_test(node.state):
  418. return node
  419. elif node.depth == limit:
  420. return 'cutoff'
  421. else:
  422. for successor in node.expand(problem):
  423. result = recursive_dls(successor, problem, limit)
  424. if result == 'cutoff':
  425. cutoff_occurred = True
  426. elif result is not None:
  427. return result
  428. if cutoff_occurred:
  429. return 'cutoff'
  430. return None
  431.  
  432. return recursive_dls(Node(problem.initial), problem, limit)
  433.  
  434.  
  435. def iterative_deepening_search(problem):
  436. for depth in range(sys.maxsize):
  437. result = depth_limited_search(problem, depth)
  438. if result is not 'cutoff':
  439. return result
  440.  
  441.  
  442. def uniform_cost_search(problem):
  443. """Експандирај го прво јазолот со најниска цена во пребарувачкиот граф."""
  444. return graph_search(problem, PriorityQueue(lambda a, b:
  445. a.path_cost < b.path_cost))
  446.  
  447.  
  448. class Tabla(Problem):
  449.  
  450. def __init__(self, initial, goal):
  451. super().__init__(initial, goal)
  452.  
  453. def successor(self, state):
  454. state = tuple(state)
  455. d = {}
  456. for i in range(n):
  457. for j in range(n):
  458. d["x: " + str(i) + ", y: " + str(j)] = color_neighbours(state, (i, j))
  459. return d
  460.  
  461. def value(self):
  462. pass
  463.  
  464. def result(self, state, action):
  465. return self.successor(state)[action]
  466.  
  467. def actions(self, state):
  468. return self.successor(state).keys()
  469.  
  470. def goal_test(self, state):
  471. for cell in state:
  472. if cell == 0:
  473. return False
  474. return True
  475.  
  476.  
  477. def color_neighbours(state, xy):
  478. state = np.reshape(np.matrix(state), (n, n))
  479.  
  480. clickX = xy[0]
  481. clickY = xy[1]
  482.  
  483. state[clickX, clickY] = (state[clickX, clickY] + 1) % 2
  484.  
  485. if clickX - 1 >= 0:
  486. state[clickX - 1, clickY] = (state[clickX - 1, clickY] + 1) % 2
  487. if clickX + 1 < n:
  488. state[clickX + 1, clickY] = (state[clickX + 1, clickY] + 1) % 2
  489. if clickY - 1 >= 0:
  490. state[clickX, clickY - 1] = (state[clickX, clickY - 1] + 1) % 2
  491. if clickY + 1 < n:
  492. state[clickX, clickY + 1] = (state[clickX, clickY + 1] + 1) % 2
  493.  
  494. listA = []
  495. for i in range(n):
  496. for j in range(n):
  497. listA.append(state[i, j])
  498. return tuple(listA)
  499.  
  500.  
  501. """
  502. Неинформирано пребарување во рамки на дрво.
  503. Во рамки на дрвото не разрешуваме јамки.
  504. """
  505.  
  506. if __name__ == "__main__":
  507. n = int(input())
  508. polinja = tuple(map(int, input().split(',')))
  509. # print(color_neighbours(polinja, (0, 0)))
  510. final = ()
  511. for i in range(n * n):
  512. final += (1,)
  513. print(final)
  514. tabela = Tabla(polinja, final)
  515. print(breadth_first_graph_search(tabela).solution())
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement