%% Drugi przykład
figure(5)
mesh((0.5*X2.^2)-196.2*cos(X1)+196.2)
title('Funkcja Lapunova dla wahadła - pierwszy warunek')
figure(6)
mesh(X1,X2,(0.5*X2.^2)-196.2*cos(X1)+196.2 >0)
title('Funkcja Lapunova dla wahadła - drugi warunek')
figure(7)
mesh((-2*X2.^2))
title('Funkcja Lapunova dla wahadła - trzeci warunek')
figure(8)
mesh(X1,X2,(-2*X2.^2) <0)
title('Funkcja Lapunova dla wahadła - czwarty warunek')