<label for="model">Выберите модель кровати</label>
<select name="model_krovat" id="model" class="form-control">
    <option value="6300">Белава</option>
    <option value="7000">Чердак</option>
</select><br/>
<label for="shirina">Выберите ширину</label>
<select class="form-control" name="shirina_krovat" id="shirina">
    <option value="0">900</option>
    <option value="1000">1000</option>
    </select><br/>
<label for="dlina">Выберите длину</label>
<select class="form-control" name="dlina_krovat" id="dlina">
    <option value="0">1900</option>
    <option value="1000">2000</option>
</select><br/>
<label for="yslygi">Борт</label>
<input type="checkbox" id="yslygi" name="bort"/>100<br/>
Стоимость
  <span id="final_price">6300</span> Руб.
<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/2.1.1/jquery.min.js"></script>

function calculate() {
  var sum = 0;
  $('select').each(function() {
    sum += parseInt($(this).val());
  });
  //выбранный чекбокс добавляет к сумме:
 $("#yslygi:checked").each(function() {
           sum += 100;
  });

  //общая сумма
  $('#final_price').html(sum);
}
 $("#yslygi").click();

$('select,input').change(function() {
  calculate();
});