RFID

//Programa : RFID - Controle de Acesso leitor RFID
//Autor : FILIPEFLOP

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <LiquidCrystal.h>

#define SS_PIN A5
#define RST_PIN A1
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);   // Create MFRC522 instance.

LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

char st[20];

void setup()
{
  SPI.begin();      // Inicia  SPI bus
  mfrc522.PCD_Init();   // Inicia MFRC522
  //Define o número de colunas e linhas do LCD:
  lcd.begin(16, 2);
  mensageminicial();
}

String last_ID = "";
void loop()
{
  // Look for new cards
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())
  {
    return;
  }
  // Select one of the cards
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial())
  {
    return;
  }
  //Mostra UID na serial
  String conteudo= "";
  byte letra;
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)
  {
     conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));
     conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
  }
  conteudo.toUpperCase();
  lcd.setCursor(0, 1);
  if(conteudo.substring(1) != last_ID){
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Ant. ");
    lcd.print(last_ID);
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(conteudo.substring(1));
    last_ID = conteudo.substring(1);
  }
  delay(200);

}

void mensageminicial()
{
  lcd.clear();
  lcd.print(" Aproxime o seu");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("cartao do leitor");
}