// DECLARACION DE VARIABLES PARA PINES
int pinecho = 11;
int pintrigger = 12;
int pinled = 13;

// VARIABLES PARA CALCULOS
int tiempo, distancia;

void setup() {
  // PREPARAR LA COMUNICACION SERIAL
  Serial.begin(9600);
  // CONFIGURAR PINES DE ENTRADA Y SALIDA
  pinMode(pinecho, INPUT);
  pinMode(pintrigger, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  // ENVIAR PULSO DE DISPARO EN EL PIN "TRIGGER"
  digitalWrite(pintrigger, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pintrigger, HIGH);
  // EL PULSO DURA AL MENOS 10 uS EN ESTADO ALTO
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(pintrigger, LOW);

  // MEDIR EL TIEMPO EN ESTADO ALTO DEL PIN "ECHO" EL PULSO ES PROPORCIONAL A LA DISTANCIA MEDIDA
  tiempo = pulseIn(pinecho, HIGH);

  // LA VELOCIDAD DEL SONIDO ES DE 340 M/S O 29 MICROSEGUNDOS POR CENTIMETRO
  // DIVIDIMOS EL TIEMPO DEL PULSO ENTRE 58, TIEMPO QUE TARDA RECORRER IDA Y VUELTA UN CENTIMETRO LA ONDA SONORA
  distancia = tiempo / 58;

  // ENVIAR EL RESULTADO AL MONITOR SERIAL
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");
  delay(200);

  // ENCENDER EL LED CUANDO SE CUMPLA CON CIERTA DISTANCIA
  if (distancia <= 50) {
    digitalWrite(13, HIGH);
    delay(500);
  } else {
    digitalWrite(13, LOW);
  }
}