robo.segue.linha/um sensor de luz

#define 	INPUT_REDCOLOR   5
#define 	INPUT_GREENCOLOR   3

task main(){
              // white==48; apenas para decorar
       // black==18;
SetSensor(S2, SENSOR_COLORRED);
SetSensor(S3, SENSOR_COLORFULL);

while(true)// loop infinito
{
  if( Sensor(IN_2)>13 && Sensor(IN_2)<35) // se o sensor que fica encima da linha ver algo escuro, ir para frente
  {
   OnFwd(OUT_AC, 70);
   until(Sensor(IN_2)<35);

    if(Sensor(IN_2)>35)
  {
  OnFwd(OUT_A, 50);
  until(Sensor(IN_2)<30);
  }

    else if(Sensor(IN_3) == 3) // se o sensor de cor ver verde, ir para o verde
   {
    OnFwd(OUT_A, 50);
    OnRev(OUT_C, 20);
    until(Sensor(IN_2)>30);
   }
   }


}
}