$(".idemp").each(function(index, value) {

var empresaJaAdicionada = false;
$(".idemp").each(function(index, value) {
  var vText = console.log($(this).text());
  if ($(value).val() == vIdEmpresa) {
    console.log('Empresa ja foi adicionada!');
    empresaJaAdicionada = true;
  }
});
if (!empresaJaAdicionada) {
    var linha = '<tr class="selected" id="linha' + cont + '">' +
      '<td>' +
      '<input class="idemp" type="hidden" name="idempresa[]" value="' + vIdEmpresa + '">' + vEmpresa +
      '</td>' +
      ' </tr>'
    cont++;
    $('#mytbody').append(linha);
}