#include <Stepper.h>
Stepper PAN(8, 2, 3, 6, 7);



float ile = ile;
void setup(){


  Serial.begin(9600);

}

void loop(){

  if(Serial.available()>0){
    ile=Serial.parseFloat();
    Serial.print("speed ");
    Serial.println(ile);
  }

    else
    {
 PAN.step(-1);
    delay(ile);}

}