List<contact> myContact = [SELECT Id,Name,contact.Account.Name,contact.Account.BillingStreet from Contact];

for(contact myCont : myContact)
{
    for(Account acc : myCont.Account)
    {
        System.debug('**** Contact ***** '+myCont);
    }
}

List<contact> myContact = [SELECT Id,Name,contact.Account.Name,contact.Account.BillingStreet from Contact];
    for(contact myCont : myContact)
    {
            System.debug('**** Contact ***** '+myCont);
    }