API tools faq
paste
Guest User

Untitled

a guest
Jun 14th, 2018
60
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
C++ 17.75 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. #ifndef _CS440P0_H
  2. #define _CS440P0_H
  3.  
  4. #include <cv.h>
  5. #include "Image.h"
  6. #include <vector>
  7. #include <cstdlib>
  8. #include <utility>
  9. #include <sstream>
  10. #include <map>
  11. #include <algorithm>
  12.  
  13. class CS440P0
  14. {
  15. public:
  16.     CS440P0():
  17.       myChar(0)
  18.       {
  19.           //make a new window where we can show our processed results
  20.           namedWindow("detected",1);
  21.  
  22.       }
  23.  
  24.       CS440P0(Mat& frame):
  25.       myChar(0)
  26.       {
  27.  
  28.           //make a new window where we can show our processed results
  29.           namedWindow("detected",1);
  30.  
  31.           // release params = 4,10,255,3
  32.           this->bin_size = 4;
  33.           this->threshold = 10;
  34.           this->maxValue = 255;
  35.           this->MAX_ITEMS = 3;
  36.           this->MIN_MASS = 600/ (bin_size *bin_size);
  37.           this->filter = 0.1;
  38.  
  39.           // Get the cols and row values
  40.           this->ROWS = frame.rows;
  41.           this->COLS = frame.cols;
  42.  
  43.           // Initialize the boolean image array
  44.           this->bimage = new bool*[ROWS];
  45.  
  46.           for (int row = 0; row < ROWS; ++row)
  47.               bimage[row] = new bool[COLS];
  48.           for (int row = 0; row < ROWS; ++row)
  49.               for (int col = 0; col < COLS; ++col)
  50.                   bimage[row][col] = false;
  51.  
  52.           // Initialize the x and y projection vectors;
  53.           this->rp  = new int[ROWS]; //proj along x
  54.           this->cp =  new int[COLS]; //proj along y
  55.  
  56.           for (int row = 0; row < ROWS; ++row) { this->rp[row] =0;}
  57.           for (int col = 0; col < COLS; ++col) { this->cp[col] =0;}
  58.  
  59.           // Initialize the x and y bin vectors;
  60.           this->xbins  = new unsigned  int[COLS]; //bin along x
  61.           this->ybins =  new unsigned  int[ROWS]; //bin along y
  62.  
  63.           for (int row = 0; row < ROWS; ++row) { this->ybins[row] =0;}
  64.           for (int col = 0; col < COLS; ++col) { this->xbins[col] =0;}
  65.  
  66.           // Initialize the x and y boolean vectors;
  67.           this->xbool =  new bool [COLS/bin_size];
  68.           this->ybool =  new bool [ROWS/bin_size];
  69.  
  70.  
  71.           // Initialize the flood fill array
  72.           this->bin = new bool*[ROWS/bin_size];
  73.  
  74.           for (int row = 0; row < ROWS/bin_size; ++row)
  75.               this->bin[row] = new bool[COLS/bin_size];
  76.           for (int row = 0; row < ROWS/bin_size; ++row)
  77.               for (int col = 0; col < COLS/bin_size; ++col)
  78.                   this->bin[row][col] = false;
  79.  
  80.           // Initialize the flood fill array
  81.           this->fFill = new short*[ROWS/bin_size];
  82.  
  83.           for (int row = 0; row < ROWS/bin_size; ++row)
  84.               this->fFill[row] = new short[COLS/bin_size];
  85.           for (int row = 0; row < ROWS/bin_size; ++row)
  86.               for (int col = 0; col < COLS/bin_size; ++col)
  87.                   this->fFill[row][col] = 0;
  88.  
  89.  
  90.           // Initialize a new vector
  91.           this->areas = new int[MAX_ITEMS] ;
  92.           for (int ii = 0; ii < MAX_ITEMS; ++ii)
  93.           {
  94.               areas[ii]=0;
  95.           }
  96.  
  97.           // Make color chart
  98.           //this->colors = new cv::Scalar [];
  99.           int ii = 0; {}
  100.           this->colors.push_back(CV_RGB( 200,0,0 ));
  101.           this->colors.push_back(CV_RGB( 85,107,47));
  102.           this->colors.push_back(CV_RGB( 160,32 ,240));
  103.           this->colors.push_back(CV_RGB( 0  ,0  ,128));
  104.           this->colors.push_back(CV_RGB( 124,252,0)) ;
  105.           this->colors.push_back(CV_RGB( 255,255,0));
  106.           this->colors.push_back(CV_RGB( 255,165,0));
  107.           this->colors.push_back(CV_RGB( 255,105,180));
  108.           this->colors.push_back(CV_RGB( 0,0,0));
  109.           this->colors.push_back(CV_RGB( 255,255,255)) ;
  110.           this->colors.push_back(CV_RGB( 127,255,0));
  111.           this->colors.push_back(CV_RGB( 190,190,190));
  112.           this->colors.push_back(CV_RGB( 0,255,255));
  113.           this->colors.push_back(CV_RGB( 140,255,255));
  114.           this->colors.push_back(CV_RGB( 205,175,149));
  115.           this->colors.push_back(CV_RGB( 255,105,80));
  116.           this->colors.push_back(CV_RGB( 60,179,113));
  117.           this->colors.push_back(CV_RGB( 46,139,87));
  118.           this->colors.push_back(CV_RGB( 240,230,140));
  119.           this->colors.push_back(CV_RGB( 188,143,143));
  120.           this->colors.push_back(CV_RGB( 255,255,0));
  121.  
  122.           // Active Items list
  123.           this->active_item = new bool[MAX_ITEMS];
  124.           for (int ii = 0; ii < MAX_ITEMS; ++ii) active_item[ii] = false;
  125.  
  126.           // Min Max bounds
  127.           this->c_min = new short[MAX_ITEMS] ;
  128.           this->r_min = new short[MAX_ITEMS] ;
  129.           this->c_max = new short[MAX_ITEMS] ;
  130.           this->r_max = new short[MAX_ITEMS] ;
  131.  
  132.           for (int ii = 0; ii < MAX_ITEMS; ++ii) c_min[ii] = COLS/bin_size ;
  133.           for (int ii = 0; ii < MAX_ITEMS; ++ii) c_max[ii] = 0;
  134.           for (int ii = 0; ii < MAX_ITEMS; ++ii) r_min[ii] = ROWS/bin_size;
  135.           for (int ii = 0; ii < MAX_ITEMS; ++ii) r_max[ii] = 0;
  136.  
  137.           // For the moments and centroids
  138.           this->u1_x = new int[MAX_ITEMS] ;
  139.           this->u1_y = new int[MAX_ITEMS];
  140.           this->u2_yy = new int[MAX_ITEMS];
  141.           this->u2_xy = new int[MAX_ITEMS];
  142.           this->u2_xx = new int[MAX_ITEMS];
  143.  
  144.  
  145.           this->x_centroid = new short[MAX_ITEMS];
  146.           this->y_centroid = new short[MAX_ITEMS];
  147.  
  148.  
  149.           for (int ii = 0; ii < MAX_ITEMS; ++ii) u1_x[ii] = 0;
  150.           for (int ii = 0; ii < MAX_ITEMS; ++ii) u1_y[ii] = 0;
  151.           for (int ii = 0; ii < MAX_ITEMS; ++ii) u2_yy[ii] = 0;
  152.           for (int ii = 0; ii < MAX_ITEMS; ++ii) u2_xy[ii] = 0;
  153.           for (int ii = 0; ii < MAX_ITEMS; ++ii) u2_xx[ii] = 0;
  154.  
  155.           for (int ii = 0; ii < MAX_ITEMS; ++ii) x_centroid[ii] = 0;
  156.           for (int ii = 0; ii < MAX_ITEMS; ++ii) y_centroid[ii] = 0;
  157.  
  158.           this->squareness = new double[MAX_ITEMS];
  159.           for (int ii = 0; ii < MAX_ITEMS; ++ii) squareness[ii] = 0;
  160.  
  161.           this->headProb = new double[MAX_ITEMS];
  162.           for (int ii = 0; ii < MAX_ITEMS; ++ii) headProb[ii] = 0;
  163.  
  164.           this->handProb = new double[MAX_ITEMS];
  165.           for (int ii = 0; ii < MAX_ITEMS; ++ii) handProb[ii] = 0;
  166.  
  167.           this->headNeckProb = new double[MAX_ITEMS];
  168.           for (int ii = 0; ii < MAX_ITEMS; ++ii) headNeckProb[ii] = 0;
  169.  
  170.           this->fistProb = new double[MAX_ITEMS];
  171.           for (int ii = 0; ii < MAX_ITEMS; ++ii) fistProb[ii] = 0;
  172.  
  173.           this->rectangularity = new double[MAX_ITEMS];
  174.           for (int ii = 0; ii < MAX_ITEMS; ++ii) rectangularity[ii] = 0;
  175.          
  176.  
  177.       }
  178.  
  179.       template < typename T>
  180.       void empty2D( T* myArray, int row_size, int col_size)
  181.       {
  182.           for (int row = 0; row < row_size; ++row)
  183.               for (int col = 0; col < col_size; ++col)
  184.                   myArray[row][col] = 0;
  185.  
  186.       }
  187.  
  188.  
  189.  
  190.       void projections()
  191.       {
  192.  
  193.           // Clear X sums
  194.           for (int col = 0; col < COLS; ++col) { this->cp[col] = false;}
  195.           // Clear Y sums
  196.           for (int row = 0; row < ROWS; ++row) { this->rp[row] = false;}
  197.  
  198.  
  199.           // For every row and every column calculate the project and threshold
  200.           for(int rr= 0; rr<ROWS; rr++)
  201.           {
  202.               int r_sum = 0;
  203.               for(int cc=0; cc<COLS; cc++)
  204.               {
  205.  
  206.                   Color c = this->processed.get(cc,rr);
  207.                   c.r = c.r - .6*c.g - .6*c.b;
  208.                   c.r =  c.r > threshold ? maxValue : 0 ;
  209.                   c.g = 0;
  210.                   c.b = 0;
  211.  
  212.                   if (myChar == 'r'){ this->detected.set(cc,rr,c); }
  213.  
  214.                   // Running sum
  215.                   r_sum += c.r/255;
  216.  
  217.                   // Running sum the y projection
  218.                   this->cp[cc]+= c.r/255;
  219.                   this->bimage[rr][cc] = c.r ;
  220.               }
  221.               // Add the running sum to the x projection
  222.               this->rp[rr] = r_sum;
  223.           }
  224.       }
  225.  
  226.  
  227.       // Adds up the values of a projection
  228.       int binning(unsigned int* toReturn, int bin_size, int length, int* projection)
  229.       {
  230.           //Clear toReturn
  231.           empty(toReturn,length);
  232.  
  233.           // Running overall maximum
  234.           int max = 0;
  235.           int average = 0;
  236.           for(int ii=0;ii<length;ii++)
  237.           {
  238.               toReturn[ii] = 0;
  239.               for(int jj=0;jj<bin_size;jj++)
  240.               {
  241.                   toReturn[ii] += projection[(ii*bin_size) + jj];
  242.  
  243.               }
  244.               average += toReturn[ii];
  245.               // max = toReturn[jj] > max ? toReturn[ii] : max ;
  246.               // Average
  247.               //toReturn[ii] /= bin_size;
  248.           }
  249.           return average/length;
  250.       }
  251.  
  252.  
  253.       // Clears any arrays
  254.       template < typename T>
  255.       void empty( T * myArray, int length)
  256.       {
  257.           int ii =0 ;
  258.           while( ii < length )
  259.           {
  260.               myArray[ii++]=0;
  261.           }
  262.       }
  263.  
  264.  
  265.       // Fill a single value into any array
  266.       template < typename T>
  267.       void fillArray( T * myArray, int length, int fill_value)
  268.       {
  269.           int ii =0 ;
  270.           while( ii < length )
  271.           {
  272.               myArray[ii++]= fill_value;
  273.           }
  274.       }
  275.  
  276.  
  277.       // Threshold the binned values
  278.       void bound(unsigned int *bins, int length, int thresh, bool * valid)
  279.       {
  280.           empty(valid,length);
  281.           for ( int ii =0 ;  ii < length ;ii++)
  282.           {
  283.               if ( bins[ii] > thresh)
  284.               {
  285.                   valid[ii] = true ;
  286.               }
  287.               else
  288.               {  
  289.                   valid[ii] = false;
  290.               }
  291.           }
  292.       }
  293.  
  294.  
  295.  
  296.       // Calculate the area
  297.       int getArea( int cc, int rr)
  298.       {
  299.           int sum = 0;
  300.           int ccMax = cc*bin_size+bin_size;
  301.           int rrMax = rr*bin_size+bin_size;
  302.           for ( int aa = cc*bin_size ;  (aa < COLS) && (aa< ccMax)  ;aa++)
  303.           {
  304.               for ( int bb = rr*bin_size ; (bb <ROWS) && (bb< rrMax) ;bb++)
  305.               {
  306.                   if ( bimage[bb][aa] )
  307.                   {
  308.                       sum++;
  309.                   }
  310.               }
  311.           }
  312.           return sum;
  313.       }
  314.  
  315.  
  316.  
  317.  
  318.       // Draw a box around the regions where we are above the skin color threshold
  319.       void box()
  320.       {
  321.           empty2D(this->bin, ROWS/bin_size, COLS/bin_size);
  322.  
  323.           for(int ii=0; ii< COLS/bin_size; ii++)
  324.           {
  325.               if ( this->xbool[ii] )
  326.               {
  327.                   for(int jj=0; jj<ROWS/bin_size; jj++ )
  328.                   {
  329.                       if( this->ybool[jj] )
  330.                       {
  331.                           // Calculate the saturation
  332.                           int area = getArea(ii,jj);
  333.                           double saturation = double (area) / double (bin_size*bin_size);
  334.  
  335.                           if ( saturation > .2 )
  336.                           {
  337.                               //flood[ii][jj] = true;
  338.                               bin[jj][ii] = true;
  339.  
  340.                               if (myChar == 'n')
  341.                               { Point p1(ii * bin_size,jj * bin_size);
  342.                               Point p2( (ii+1) * bin_size, (jj+1) * bin_size);
  343.                               cv::rectangle(detected.getImage(),p1,p2, CV_RGB(0,255,0),3);
  344.                               }
  345.                           }
  346.                           else
  347.                           {
  348.                               bin[jj][ii] = false;
  349.                           }
  350.                       }
  351.                   }
  352.               }
  353.           }
  354.       }
  355.  
  356.  
  357.       // Cluster the touching points with flood fill
  358.       void cluster ()
  359.       {
  360.           empty2D(this->fFill, ROWS/bin_size, COLS/bin_size);
  361.           empty(this->areas,this->MAX_ITEMS);
  362.  
  363.           // Reset the bounding indices
  364.           fillArray(this->c_max,MAX_ITEMS, -1);
  365.           fillArray(this->r_max,MAX_ITEMS, -1);
  366.           fillArray(this->c_min,MAX_ITEMS,COLS/bin_size +1);
  367.           fillArray(this->r_min,MAX_ITEMS,ROWS/bin_size +1);
  368.  
  369.           short  index=0;
  370.           short  gCount=0;
  371.           std::map<int , short> good_values;
  372.           for (short ii=0 ; ii< COLS/bin_size; ii++ )
  373.  
  374.           {
  375.               for(short jj=0; jj<ROWS/bin_size; jj++ )
  376.               {
  377.                   // If we are max items skip
  378.                   if ( good_values.size() < MAX_ITEMS ){
  379.                       // Call flood fill and update the index if we have found a fill
  380.                       int sum = 0;
  381.                       int * psum = &sum;
  382.                       int result =  floodFill(jj,ii,index,psum);
  383.  
  384.                       // If we are large enough, start trackings
  385.                       if ( sum > MIN_MASS)
  386.                       {
  387.                           // result store
  388. //                        this->areas[gCount] = sum*(bin_size*bin_size);
  389.                           good_values.insert( std::pair<int, short>( result,gCount++) );
  390.                       }
  391.                       // INcrement
  392.                       index++;
  393.                   }
  394.               }
  395.           }
  396.  
  397.  
  398.           index = 0;
  399.  
  400.           for (short ii=0 ; ii< COLS/bin_size; ii++ )
  401.           {
  402.               for(short jj=0; jj<ROWS/bin_size; jj++ )
  403.               {
  404.                   int gVal = good_values.count(fFill[jj][ii]);
  405.                   if( gVal )
  406.                   {
  407.  
  408.                       int item_index = good_values[ fFill[jj][ii] ];
  409.  
  410.                       if (myChar == 'b')
  411.                       {
  412.                           Point p1( ii * bin_size,jj * bin_size);
  413.                           Point p2( (ii+1) * bin_size, (jj+1) * bin_size);
  414.                           cv::rectangle(detected.getImage(),p1,p2, this->colors[ item_index ], -1);
  415.                       }
  416.  
  417.                       if (ii > c_max[item_index])
  418.                       { c_max[item_index] = ii; }  
  419.                       if (jj > r_max[item_index])
  420.                       { r_max[item_index] = jj; }  
  421.                       if (ii < c_min[item_index])
  422.                       { c_min[item_index] = ii; }  
  423.                       if (jj < r_min[item_index])
  424.                       { r_min[item_index] = jj; }  
  425.                   }
  426.                   index++;
  427.  
  428.               }
  429.           }
  430.  
  431.           for ( int ii=0 ; ii < MAX_ITEMS ; ii++)
  432.           {
  433.               if ( c_min[ii] != COLS/bin_size+1  &&  
  434.                   r_min[ii] != ROWS/bin_size+1  &&
  435.                   c_max[ii] != -1 &&
  436.                   r_max[ii] != -1
  437.                   )
  438.               {
  439.                   active_item[ii] = true;
  440.                   Point p1( c_min[ii] * bin_size, r_min[ii]  * bin_size);
  441.                   Point p2( c_max[ii] * bin_size, r_max[ii]  * bin_size);
  442.  
  443.                   cv::rectangle(detected.getImage(),p1,p2, this->colors[ ii ], 3);
  444.               }
  445.               else
  446.               {
  447.                   active_item[ii] = false;
  448.               }
  449.           }
  450.       }
  451.  
  452.  
  453.  
  454.  
  455.       // recursive flood fill function
  456.       int floodFill(short rr, short cc, short index, int * sum)
  457.       {
  458.           // If out of bounds, return
  459.           if ( rr >= ROWS/bin_size || cc >= COLS/bin_size || rr < 0 || cc < 0 )
  460.           {
  461.               return index;
  462.           }
  463.           // If I am not a zero value in the bin, return
  464.           else if ( bin[rr][cc] == false )
  465.           {
  466.               return index;
  467.           }
  468.           // If I am zero, continue
  469.           else if ( fFill[rr][cc] == 0 )
  470.           {
  471.               fFill[rr][cc] = index+1;
  472.               // Increment the mass count
  473.               (*sum)++;
  474.  
  475.               floodFill(rr+1,cc,index,sum);
  476.               floodFill(rr-1,cc,index,sum);
  477.               floodFill(rr,cc+1,index,sum);
  478.               floodFill(rr,cc-1,index,sum);
  479.  
  480.               return index+1;
  481.           }
  482.           else
  483.           {
  484.               return index;
  485.           }
  486.  
  487.       }
  488.  
  489.  
  490.       // Sets Keys
  491.       void setKey(char c)
  492.       {
  493.           myChar = c;
  494.       }
  495.  
  496.  
  497.       /* Calculates the moments in a bounding box and stores to the moment arrays
  498.       * Ensure that the item_no passed in is within bounds
  499.       */
  500.       void calcStats( int item_no)
  501.       {
  502.  
  503.           u1_y[item_no] = 0;
  504.           u1_x[item_no] = 0;
  505.           areas[item_no] = 0;
  506.           for ( int ii = c_min[item_no]*bin_size ;  ii < c_max[item_no]*bin_size ; ii++ )
  507.           {
  508.               for ( int jj = r_min[item_no]*bin_size ; jj< r_max[item_no]*bin_size ; jj++ )
  509.               {
  510.                   // Find moment as  SUM( y*B(x,y) )
  511.                   u1_y[item_no] += jj * bimage[jj][ii];
  512.                   u1_x[item_no] += ii * bimage[jj][ii];
  513.                   areas[item_no] += bimage[jj][ii];
  514.               }
  515.           }
  516.  
  517.           y_centroid[item_no] = u1_y[item_no] / areas[item_no];
  518.           x_centroid[item_no] = u1_x[item_no] / areas[item_no];
  519.  
  520.           // Square ness
  521.           double hwRatio = (double)(this->r_max[item_no] - this->r_min[item_no]) / (double) (this->c_max[item_no] - this->c_min[item_no]) ;
  522.           this->squareness[item_no] = hwRatio;
  523.  
  524.           // Rectangularity
  525.           int total_area = (bin_size*bin_size)*(r_max[item_no]-r_min[item_no])*(c_max[item_no]-c_min[item_no]);
  526.           rectangularity[item_no] = (double) areas[item_no] / (double) total_area;
  527.  
  528.       }
  529.  
  530.       /* Calculate the 2nd central moments
  531.       *
  532.       */
  533.       void calcSecondMoment( int item_no)
  534.       {
  535.           u2_yy[item_no] = 0;
  536.           u2_xy[item_no] = 0;
  537.           u2_xx[item_no] = 0;
  538.           for ( int ii = c_min[item_no] ;  ii < c_max[item_no] ; ii++ )
  539.           {
  540.               for ( int jj = r_min[item_no] ; jj< r_max[item_no] ; jj++ )
  541.               {
  542.                   // Find moment as  SUM( y*B(x,y) )
  543.                   u2_yy[item_no] += (y_centroid[item_no] - jj) * (y_centroid[item_no] - jj)  * bimage[jj][ii];
  544.                   u2_xx[item_no] += (x_centroid[item_no] - ii) * (x_centroid[item_no] - ii)  * bimage[jj][ii];
  545.                   u2_xy[item_no] += (x_centroid[item_no] - ii) * (y_centroid[item_no] - jj)  * bimage[jj][ii];
  546.               }
  547.           }
  548.  
  549.       }
  550.  
  551.       //   void calcShape( int item_no)
  552.       //{
  553.       // e_min[item_no] = 0;
  554.       //e_max[item_no] = 0;
  555.       //
  556.       //
  557.       //}
  558.  
  559.       void getStats()
  560.       {
  561.           for (int  ii = 0 ; ii < MAX_ITEMS ; ii++ )
  562.           {
  563.               if (active_item[ii]){
  564.  
  565.                   calcStats(ii);
  566.                   Point center( x_centroid[ii], y_centroid[ii] );
  567.                   cv::circle(detected.getImage(),center,3,colors[ii],-1);
  568.                  
  569.                   Point stats(c_min[ii]*bin_size, r_max[ii]*bin_size+40);
  570.                   std::stringstream ss (std::stringstream::in | std::stringstream::out);
  571.                   ss << this->rectangularity[ii] << "  " << this->squareness[ii];
  572.                   cv::putText(detected.getImage(),ss.str(),stats,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,colors[ii],1);
  573.               }
  574.           }
  575.       }
  576.  
  577.  
  578.       // Main doWork Loop
  579.       bool doWork(Mat& frame)
  580.       {
  581.           // Preprocessed Blurring step
  582.           Mat blurred ,blurred2, blurred3;
  583.           // cv::GaussianBlur(frame , blurred , cv::Size(7,7),1.5);
  584.           int erosion_elem = 0;
  585.           int erosion_size = 0;
  586.           int dilation_elem = 0;
  587.           int dilation_size = 0;
  588.           int const max_elem = 2;
  589.           int const max_kernel_size = 21;
  590.           int erosion_type;
  591.           if( erosion_elem == 0 ){ erosion_type = MORPH_RECT; }
  592.           else if( erosion_elem == 1 ){ erosion_type = MORPH_CROSS; }
  593.           else if( erosion_elem == 2) { erosion_type = MORPH_ELLIPSE; }
  594.           Mat element = getStructuringElement( erosion_type,
  595.               Size( 2*erosion_size + 1, 2*erosion_size+1 ),
  596.               Point( erosion_size, erosion_size ) );
  597.  
  598.           /// Apply the erosion operation
  599.           erode( frame, blurred2, element );
  600.           dilate(blurred2, blurred3, element);
  601.           cv::blur(blurred3 , blurred , cv::Size(9,9)) ;
  602.           processed(blurred);
  603.           detected(frame);
  604.  
  605.           // Calculate Projections
  606.           projections();
  607.  
  608.           // Calculate the bins and bounds
  609.           int xmax  = binning( this->xbins , bin_size, this->COLS/bin_size, this->cp );
  610.           int ymax  = binning( this->ybins , bin_size, this->ROWS/bin_size, this->rp );
  611.  
  612.           bound ( this->xbins , COLS/bin_size, xmax  * filter, this->xbool );
  613.           bound ( this->ybins , ROWS/bin_size, ymax * filter , this->ybool );
  614.  
  615.           box();
  616.           cluster();
  617.           getStats();
  618.  
  619.           imshow("detected", detected.getImage());
  620.           cvWaitKey(40);
  621.  
  622.           return true;
  623.       }
  624.  
  625.  
  626.  
  627.  
  628.       Image processed;
  629.       Image detected;
  630.  
  631.       // X and Y Projection vectors
  632.       int * rp;
  633.       int * cp;
  634.  
  635.       // Bins
  636.       unsigned int * ybins;
  637.       unsigned int * xbins;
  638.  
  639.       // Binary image
  640. public: bool** bimage;
  641.         bool** bin;
  642.         char myChar;
  643.         short** fFill;
  644.  
  645.         // Row and column sizes
  646.         int ROWS;
  647.         int COLS;
  648.  
  649.         bool * xbool;
  650.         bool * ybool;
  651.  
  652.         // Members for the threshold and maxValue
  653.         int threshold;
  654.         int maxValue;
  655.         int bin_size ;
  656.         int MAX_ITEMS;
  657.         int MIN_MASS;
  658.  
  659.         // A vector to keep track of the area of each mass
  660.         int  * areas;
  661.  
  662.         // Color Array
  663.         vector<cv::Scalar> colors;
  664.  
  665.         double filter;
  666.  
  667.         // Arrays for bounds
  668.         bool  *active_item;
  669.         short *c_max;
  670.         short *r_max;
  671.         short *c_min;
  672.         short *r_min;
  673.         int *u1_x;
  674.         int *u1_y;
  675.         int *u2_yy;
  676.         int *u2_xy;
  677.         int *u2_xx;
  678.         short *x_centroid;
  679.         short *y_centroid;
  680.  
  681.         double* headProb;
  682.         double* handProb;
  683.         double* headNeckProb;
  684.         double* fistProb;
  685.         double* rectangularity;
  686.         double* squareness;
  687.  
  688.  
  689. };
  690.  
  691. #endif
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Public Pastes
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!