#include <SoftwareSerial.h>


// UART-Beispiel

  char data[3];



// Zweite, Serielle Schnittstelle (Zwischen LNT-Board und Arduino)

#define rxPin 6
#define txPin 7
SoftwareSerial XYSerial(rxPin, txPin);


void setup() {

// Zweite Serielle Schnittstelle zwischen LNT-Controller und Arduino
XYSerial.begin(115200);  //Start Kommunikation mit LNT-Controller

// Starte Serielle Schnittstelle
Serial.begin(115200);


}

void loop() {

XYSerial.write(0xA0);

  while(!XYSerial.available()) //so lange keine Daten vorhanden sind

    {

    //nichts tun und hier warten

    }

  while(XYSerial.available()) //so lange Daten da sind
    {


    for (int i=0; i<= 3; i++){

    data [i] = XYSerial.read();

    }

    }

  Serial.println(data);
  XYSerial.flush();


  }