// Importer la librairie servo
#include <Servo.h>
  // Créer la variable servom
Servo Servom;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  // Attacher le servo à la broche (pin) D9
Servom.attach(9);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  // Faire bouger le bras de 0° à 180° une seule fois.
  for (int position = 0; position <= 180; position++){
    Servom.write(position);
    delay(10000);
  }
  // Faire bouger le bras dans le sens inverse
  for (int position = 180; position >=0; position--){
    Servom.write(position);
    delay(1000);
  }
}