<form class="form-inline" ng-controller="FormController" ng-submit="submitForm()" role="form" method="post">

                            <input type="text" class="form-control" id="id_veiculo" ng-model="id_veiculo" value="">  <!-- Esta input sóo funciona quando digito manualmente o valor, ela recebe por jquery mas na hora se enviar ela se torna vazia ou nula -->
                            <div class="form-group">
                                <label class="sr-only">Itens Opcionais:</label>

                                <?php
                                echo ' <select ng-model="id_opcional">';

                                foreach ($opcionais_encontrados as $o):
                                    echo '<option value="' . $o->id . '">' . $o->opcional . '</option>';
                                endforeach;
                                echo '</select>';
                                ?>
                            </div>

                            <button type="submit" class="btn btn-default btn-primary">Submit Record</button>
                            <pre style="display:none;">{{ message}}</pre>
                        </form>